一种单向阀组装测试设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113681285A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111008360.2(22)申请日2021.08.31(71)申请人昆山迈思特自动化科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇望山北路55号2号房(72)发明人江道银张莉(74)专利代理机构苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙)32354代理人朱丹(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)G01M3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图11页(54)发明名称一种单向阀组装测试设备(57)摘要本发明提出了一种单向阀组装测试设备，包括机台，所述机台上设有主转盘，所述主转盘周围依次设置有本体上料机构、圆球上料机构、圆柱上料机构、密封检测机构、激光打标机构、两组下料机构；所述本体上料机构包括上料转盘和第一抓取机构，所述上料转盘上设有若干竖直料仓，所述竖直料仓内竖直设置有定位杆，所述上料转盘下部的机台内设有顶升机构，所述顶升机构插于所述竖直料仓内将所述竖直料仓内的工件顶起，所述第一抓取机构将工件抓取至主转盘上，本测试设备通过弹夹式的上料机构，能够有序的将胶芯本体上料，并且便于抓取，且组装时，能够准确对位，并且配合圆柱和圆珠上料组装，效率高。CN113681285ACN113681285A权利要求书1/1页1.一种单向阀组装测试设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有主转盘，所述主转盘周围依次设置有本体上料机构、圆球上料机构、圆柱上料机构、密封检测机构、激光打标机构、两组下料机构；所述本体上料机构包括上料转盘和第一抓取机构，所述上料转盘上设有若干竖直料仓，所述竖直料仓内竖直设置有定位杆，所述上料转盘下部的机台内设有顶升机构，所述顶升机构插于所述竖直料仓内将所述竖直料仓内的工件顶起，所述第一抓取机构将工件抓取至主转盘上；所述圆球上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘末端设有气管，所述气管末端设有错位机构，所述错位机构位于所述主转盘上方；所述圆柱上料机构包括第二振动盘和第二抓取机构，所述第二振动盘输出端设有载料座，所述第二抓取机构从载料座上抓取圆柱至主转盘上；所述机台上设有手动压料机构。2.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述竖直料仓包括底座，所述底座上设有弹夹式料仓，所述弹夹式料仓顶部设有缺口，所述底座下部与所述主转盘上设有插孔。3.根据权利要求2所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述顶升机构包括位于机台内的机架，所述机架上设有丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上设有顶杆，所述顶杆穿过所述插孔并伸于产品下部。4.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述错位机构包括立柱，所述立柱上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸输出端设有连板，所述连板上设有进料板，所述进料板上设有进料孔并与所述气管连通，所述进料孔侧边设有下料孔，所述进料板侧边设有错位气缸，所述错位气缸输出端设有推板，所述推板插于所述进料板下部，且推板上设有接料口。5.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述第一抓取机构和第二抓取机构包括立架，所述立架上设有横向模组，所述横向模组上设有第二下压气缸，所述第二下压气缸输出端设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端设有夹爪气缸，所述第一抓取机构的夹爪气缸输出端指向侧边，所述第二抓取机构的夹爪气缸的输出端指向下部。6.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述圆柱上料机构对应的主转盘上设有第一压紧气缸，所述主转盘侧边设有推动气缸，所述推动气缸输出端设有插槽。7.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述密封检测机构包括第三下压气缸，所述第三下压气缸输出端设有进气口，所述进气口端部设有塞头。8.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述手动压料机构包括底座，所述底座上设有两输出端垂直设置的第二压紧气缸，所述第二压紧气缸输出端连接有进气头。2CN113681285A说明书1/4页一种单向阀组装测试设备技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及单向阀组装测试设备。背景技术[0002]如图11所示的单向阀，需要在单向阀上装配柱形的胶芯本体、圆球以及圆柱，并且单向阀的密封要求较高，若人工装配，产品结构较小，效率极低，而使用设备组装时，由于胶芯本体上设有插孔，通过传统的振动盘上料无法准确对位，并且在插合圆柱和圆球是，都需要对位，现有的设备难以实现。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了一种单向阀组装测试设备，包括机台，所述机台上设有主转盘，所述主转盘周围依次设置有本体上料机构、圆球上料机构、圆柱上料机构、密封检测机构、激光打标机构、两组下料机构；所述本体