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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113711050A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号201980095523.X(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有(22)申请日2019.05.20限公司44281代理人廖金晖彭家恩(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.10.21(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2019/0876382019.05.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/232605ZH2020.11.26(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人杜贤算胡力坚(54)发明名称样本分析装置及吸液控制方法(57)摘要一种样本分析装置及吸液控制方法,通过设置检测单元(40),在吸液件(303)向吸液位移动时,该检测单元(40)能够检测吸液件(303)的移动轨迹上是否有遮挡物。检测单元(40)将检测信号反馈至控制单元,控制单元根据接收到的检测信号来控制吸液件(303)的运动状态,例如,如果控制单元收到表示有遮挡物的信号时,可控制吸液件(303)减速、停止或回退等,以避免吸液件(303)与遮挡物碰撞,尤其是遮挡物为人手时,可避免吸液件(303)刺破人手,同时也避免破坏吸液件(303)。CN113711050A