一种清架方法、进样装置及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113740547A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202010467696.4(22)申请日2020.05.28(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦(72)发明人张书伟(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人贾伟张颖玲(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)G01N35/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种清架方法、进样装置及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种清架方法，应用于进样装置，进样装置包括：回收区、缓存区，以及具备移动功能的调度机构，回收区位于缓存区的上方，与缓存区形成上下层叠结构，方法包括：在进样装置处于故障停机状态下，检测调度机构的机构状态；在机构状态为无故障的情况下，利用调度机构将缓存区中存放的样本架运输至回收区，完成清架。CN113740547ACN113740547A权利要求书1/2页1.一种清架方法，应用于进样装置，所述进样装置包括：回收区、缓存区，以及具备移动功能的调度机构，所述回收区位于所述缓存区的上方，与所述缓存区形成上下层叠结构，其特征在于，所述方法包括：在所述进样装置处于故障停机状态下，检测所述调度机构的机构状态；在所述机构状态为无故障的情况下，利用所述调度机构将所述缓存区中存放的样本架运输至所述回收区，完成清架。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述调度机构将所述缓存区中存放的样本架运输至所述回收区之前，所述方法还包括：输出回收所述回收区中各个调度通道的样本架的提示信息、回收所述调度机构上放置的样本架的提示信息和在所述回收区中放置回收容器的提示信息中的至少一种提示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述调度机构将所述缓存区中存放的样本架运输至所述回收区，包括：检测所述回收区中回收容器的容器状态；在所述容器状态为可回收的情况下，控制所述调度机构将阻碍对所述缓存区清架的样本架移动到指定位置；控制所述调度机构将所述缓存区中存放的样本架运输至所述回收容器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述调度机构将阻碍对所述缓存区清架的样本架移动到指定位置，包括：检测所述调度机构在所述故障停机状态时的运行状态；在所述运行状态为在所述缓存区中进行样本架运输的情况下，控制所述调度机构将运输的样本架运输至所述缓存区中进行存放；在所述运行状态为未在所述缓存区中进行样本架运输，或者，已将所述运输的样本架存放到所述缓存区的情况下，控制所述调度机构将所述回收容器入口处的调度通道上放置的样本架运输至所述回收容器。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述调度机构将所述缓存区中存放的样本架运输至所述回收容器，包括：控制所述调度机构对所述缓存区进行样本架扫描；在从所述缓存区中扫描到至少一个样本架的情况下，依次记录所述至少一个样本架中每个样本架在所述缓存区中的位置信息；控制所述调度机构按照所述位置信息的记录顺序，将所述至少一个样本架依次从所述缓存区运输至所述回收容器。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述调度机构对所述缓存区进行样本架扫描之后，所述方法还包括：在从所述缓存区中未扫描到任意一个样本架的情况下，停止控制所述调度机构进行移动。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述回收区中回收容器的容器状态之后，所述方法还包括：在所述容器状态为不可回收的情况下，输出重置所述回收容器的提示信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述进样装置处于故障停机状态2CN113740547A权利要求书2/2页下，检测所述调度机构的机构状态之后，所述方法还包括：在所述机构状态为存在故障的情况下，输出手动清架提示信息。9.一种进样装置，其特征在于，包括：回收区、缓存区、具备移动功能的调度机构、检测模块和处理模块，所述回收区位于所述缓存区的上方，与所述缓存区形成上下层叠结构，所述检测模块，用于在所述进样装置处于故障停机状态下，检测所述调度机构的机构状态；所述处理模块，用于在所述机构状态为无故障的情况下，利用所述调度机构将所述缓存区中存放的样本架运输至所述回收区，完成清架。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于进样装置，所述进样装置包括：回收区、缓存区，以及具备移动功能的调度机构，所述回收区位于所述缓存区的上方，与所述缓存区形成上下层叠结构，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。3CN113740547A说明书1/8页一种清架方法、进