一种智能互动式玩具及玩具互动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113769419A(43)申请公布日2021.12.10(21)申请号202111236523.2(22)申请日2021.10.23(71)申请人东莞市特斯迈电子科技有限公司地址523000广东省东莞市常平镇岗梓村木岭街8号三楼(72)发明人廖荫维(74)专利代理机构东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)44284代理人王勇刚(51)Int.Cl.A63H11/12(2006.01)A63H29/22(2006.01)A63H29/24(2006.01)A63H30/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图10页(54)发明名称一种智能互动式玩具及玩具互动方法(57)摘要本发明属于玩具技术领域，尤其涉及一种智能互动式玩具，包括壳体、互动控制模块和移动机构，还包括防跌感测模块，所述防跌感测模块包括第一信号发送器件和信号接收器件，所述第一信号发送器件的数量为至少一个，所述第一信号发送器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件还与所述互动控制模块电连接并用于在预设的特定时间段内未接收到第一感测信号遇障碍物后反射的第一反射信号时，发送一第一电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动。本发明实现在用户对所述智能互动式玩具进行智能控制时，避免跌落桌下或落入深坑的情况，保证互动性地同时还保证了使用过程的不易损坏。CN113769419ACN113769419A权利要求书1/2页1.一种智能互动式玩具，包括壳体、互动控制模块和移动机构，所述互动控制模块安装于所述壳体内，所述移动机构安装于所述壳体并用于带动所述壳体移动，所述移动机构还与所述互动控制模块电连接；其特征在于，还包括防跌感测模块，所述防跌感测模块包括：第一信号发送器件，所述第一信号发送器件的数量为至少一个，所述第一信号发送器件安装于所述壳体上，且所述第一信号发送器件的信号发射方向朝向水平面下方并与水平面呈特定角度设置，所述第一信号发送器件还与所述互动控制模块电连接并用于沿所述信号发射方向发射第一感测信号；信号接收器件，所述信号接收器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件还与所述互动控制模块电连接并用于在预设的特定时间段内未接收到第一感测信号遇障碍物后反射的第一反射信号时，发送一第一电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动、转向或后退。2.根据权利要求1所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述防跌感测模块还包括第二信号发送器件，所述第二信号发送器件的数量至少为一个；所述第二信号发送器件安装于所述壳体上，所述第二信号发送器件还与所述互动控制模块电连接并用于发射第二感测信号，当所述信号接收器件在预设的特定时间段内接收到第二感测信号遇障碍物后反射的第二反射信号时，发送一第二电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动或驱动所述移动机构避开障碍物。3.根据权利要求2所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述互动控制模块包括信息接收模块、主控板和信息展示模块，所述信息接收模块安装于所述壳体内并用于接收外部控制指令；所述主控板安装于所述壳体内，所述主控板还与所述移动机构、所述第一信号发送器件、所述信号接收器件、所述第二信号发送器件和所述信息接收模块均电连接，并用于根据所述外部控制指令控制所述移动机构移动；所述信息展示模块与所述主控板电连接并用于播放音频。4.根据权利要求3所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述信息展示模块包括播放器和显示组件，所述播放器设置于壳体内的前侧并与所述主控板电连接；所述显示组件包括投影灯和聚光板，所述投影灯安装于所述壳体内并朝向所述壳体的外部设置，所述聚光板安装于所述壳体内并位于所述投影灯的前端。5.根据权利要求3所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述互动控制模块还包括姿态控制模块，所述姿态控制模块设置于所述壳体内并与所述主控板电连接。6.根据权利要求3‑5任一项所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述移动机构包括支撑轮、左轮、箱体、第一齿轮传动机构、左驱动电机、右轮、第二齿轮传动机构和右驱动电机，所述支撑轮安装于所述壳体的底部的前部，所述左轮安装于所述壳体的底部的左部，所述箱体安装于所述壳体内，所述第一齿轮传动机构安装于所述箱体内并与所述左轮传动连接，所述左驱动电机安装于所述箱体内并与所述第一齿轮传动机构驱动连接，所述右轮安装于所述壳体的底部的右部，所述第二齿轮传动机构安装于所述箱体内并与所述右轮传动连接，所述右驱动电机安装于所述箱体内并与所述第二齿轮传动机构驱动连接，所述左驱动电机和所述右驱动电机还均与所述主控板电连接。7.根据权利要求6所述的智能互动式玩具，其特征在于，所