配件换向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114148720A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111632853.3B23P21/00(2006.01)(22)申请日2021.12.28(71)申请人迈得医疗工业设备股份有限公司地址317600浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人陈志民王华清刘学涛张彪郭言言(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人孙洁轩(51)Int.Cl.B65G47/244(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G43/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称配件换向机构(57)摘要本发明涉及一种配件换向机构，用于调整和约束医用耗材配件的位态。配件换向机构包括：适配组件，用于和耗材配件形成固定配合，且具有基准位态；及，调节组件，连接并能够驱动适配组件与耗材配件中的至少一者运动，用于在适配组件与耗材配件形成固定配合后使适配组件达到或保持基准位态。本发明并不特别限定上料后的配件位态，处于任意位态的配件都能与适配组件形成固定配合，进而该配件就有机会达到基准位态。最终只要适配组件达到其基准位态，那么就标志着配件达到预设位态，因此，配件换向机构能够对大批量配件进行位态调节，且最终调节结果的可信度和一致性都很高，无需进行补充核验。CN114148720ACN114148720A权利要求书1/2页1.一种配件换向机构，用于调整和约束医用耗材配件的位态，其特征在于，所述配件换向机构包括：适配组件，用于和耗材配件形成固定配合，且具有基准位态；及，调节组件，连接并能够驱动所述适配组件与耗材配件中的至少一者运动，用于在所述适配组件与耗材配件形成固定配合后使所述适配组件达到或保持所述基准位态。2.根据权利要求1所述的配件换向机构，其特征在于，所述适配组件具有定位基准中心，所述定位基准中心用于限定耗材配件在径向上相对于所述适配组件的位置；所述调节组件包括辅助单元，所述辅助单元连接所述适配组件及/或耗材配件，并限制二者沿所述定位基准中心相对远离的自由度。3.根据权利要求2所述的配件换向机构，其特征在于，所述辅助单元包括用于连接耗材配件的抵压元件以及连接所述抵压元件和/或所述适配组件的施力元件，所述施力元件用于使所述抵压元件接触所述耗材配件。4.根据权利要求2所述的配件换向机构，其特征在于，所述配件换向机构还包括与所述辅助单元或所述调节组件感应连接的检测单元，所述检测单元用于在所述适配组件和耗材配件形成固定配合时产生感应信号。5.根据权利要求4所述的配件换向机构，其特征在于，所述辅助单元包括用于连接耗材配件并能够相对靠近所述适配组件运动的抵压元件，所述检测单元用于检测所述抵压元件与所述适配组件之间的距离。6.根据权利要求1或2所述的配件换向机构，其特征在于，所述适配组件包括联动单元，所述联动单元限定出供耗材配件与之形成周向固定配合的相对位置；所述调节组件包括与所述联动单元驱动连接的换向单元，所述换向单元用于带动所述联动单元和耗材配件在固定配合的状态下同步趋近所述基准位态运动，并在达到所述基准位态时停止运行。7.根据权利要求6所述的配件换向机构，其特征在于，所述换向单元为能够输出角位移的驱动源，所述联动单元与所述换向单元的动力输出端连接并能够跟随所述动力输出端同步转动；所述联动单元能够与耗材配件周向止转配合。8.根据权利要求1所述的配件换向机构，其特征在于，所述适配组件包括周向定位部，所述周向定位部用于限制耗材配件周向转动的自由度，并唯一地限定出耗材配件与所述适配组件形成固定配合的相对位置。9.根据权利要求8所述的配件换向机构，其特征在于，所述适配组件还包括用于插接或套接耗材配件的周向配合部，所述周向定位部包括凸设于所述周向配合部端面或侧壁的定位凸台；及/或，所述周向定位部在所述周向配合部的端面限定出开口槽。10.根据权利要求1或2所述的配件换向机构，其特征在于，所述适配组件唯一地限定出供耗材配件与之形成周向固定配合的位置；所述调节组件包括用于连接耗材配件或所述适配组件的换向单元，所述换向单元能够带动耗材配件与所述适配组件相对转动，直至耗材配件与所述适配组件周向固定时停止对所述耗材配件或所述适配组件施加力约束。11.根据权利要求10所述的配件换向机构，其特征在于，所述换向单元用于连接耗材配件，所述换向单元能够在所述耗材配件与所述适配组件周向固定时相对于所述耗材配件滑2CN114148720A权利要求书2/2页动。12.根据权利要求10所述的配件换向机构，其特征在于，所述调节组件还包括连接所述换向单元的辅助单元，所述辅助单元能够在所述耗材配件与