一种样本调度系统及样本调度方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114152765A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202210120083.2(22)申请日2022.02.09(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518000广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层(72)发明人肖华于记良(74)专利代理机构深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)44373代理人詹旭峰李新梅(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)G01N35/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种样本调度系统及样本调度方法(57)摘要本发明公开了一种样本调度系统及样本调度方法，样本调度系统包括：进样装置，所述进样装置用于沿送样路径将试管传送至抓取位；抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述进样装置传送的试管并沿取样路径在抓取位和调度位之间转移试管；中转机构，所述中转机构设置有容纳试管的试管座，所述中转机构沿中转路径带动所述试管座在调度位和吸样位之间移动，所述中转路径与所述取样路径位于同一直线上；吸样装置，所述吸样装置沿分样路径移动且经过所述吸样位，用于对位于吸样位的试管进行吸样操作。本申请中样本调度过程分别由不同的装置协同完成，避免了抓取装置带着电线、管路大范围内运动，同时提高作业效率，有利于快速检测。CN114152765ACN114152765A权利要求书1/2页1.一种样本调度系统，其特征在于，包括：进样装置，所述进样装置用于沿送样路径将试管传送至抓取位；抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述进样装置传送的试管并沿取样路径在抓取位和调度位之间转移试管；中转机构，所述中转机构设置有容纳试管的试管座，所述中转机构沿中转路径带动所述试管座在调度位和吸样位之间移动，所述中转路径与所述取样路径位于同一直线上；吸样装置，所述吸样装置沿分样路径移动且经过吸样位，用于对位于吸样位的试管进行吸样操作。2.根据权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述样本调度系统还包括用于微量试管混匀的混匀装置，所述混匀装置沿混匀路径在调度位和混匀位之间移动，所述混匀路径与所述取样路径、中转路径在所述调度位立体相交。3.根据权利要求2所述的样本调度系统，其特征在于，所述混匀路径平行于所述送样路径，所述混匀路径垂直于所述取样路径和所述中转路径。4.根据权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述样本调度系统还包括急诊装置，所述急诊装置设置有用于放置急诊试管的急诊置样位，所述抓取装置还用于抓取所述急诊装置上的急诊试管并沿急诊路径在急诊置样位和调度位之间转移急诊试管。5.根据权利要求4所述的样本调度系统，其特征在于，所述急诊路径与所述送样路径在抓取位立体相交，且所述急诊路径位于所述送样路径的上方。6.根据权利要求5所述的样本调度系统，其特征在于，急诊置样位、抓取位、调度位和吸样位沿所述样本调度系统的前后方向顺序排布。7.根据权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述样本调度系统还包括急诊装置，所述急诊装置设置有用于放置急诊试管的急诊置样位，所述急诊装置能够将位于急诊置样位上的急诊试管传送抓取位，所述抓取装置抓取所述急诊装置传送的急诊试管并沿取样路径在抓取位和调度位之间转移急诊试管。8.根据权利要求4至7任意一项所述的样本调度系统，其特征在于，所述急诊装置包括用于装载急诊试管的装载机构和驱动所述装载机构在所述样本调度系统的机壳内外伸缩移动的驱动件，所述装载机构可以伸出至所述机壳外的急诊置样位，并在接收急诊试管后移动至抓取位。9.根据权利要求8所述的样本调度系统，其特征在于，所述机壳内形成有容置腔，所述急诊装置还包括用于封闭和打开所述容置腔的舱门，所述装载机构安装于所述容置腔内。10.根据权利要求1至7任意一项所述的样本调度系统，其特征在于，所述抓取装置包括第一横向位移机构、与所述第一横向位移机构连接的第一立向位移机构以及与所述第一立向位移机构连接的抓取机构，所述第一横向位移机构带动所述抓取机构沿所述取样路径前后移动；所述第一立向位移机构带动所述抓取机构上下移动来抓放试管。11.一种样本调度方法，用于根据权利要求1至10任意一项所述的样本调度系统，其特征在于，包括以下步骤：所述进样装置沿送样路径将试管传送至抓取位；所述抓取装置在抓取位抓取所述进样装置传送的试管并沿取样路径移动至调度位，然而将试管放置于位于调度位的所述中转机构的试管座内；2CN114152765A权利要求书2/2页所述中转机构沿中转路径带动试管座从调度位移动至吸样位；所述吸样装置沿分样路径移动且经过吸样位，对位于吸样位的试管进行吸样操作。3CN114152765A说明书1/6页一种样本调度系统及样本调度方法技术领域[