数据同步系统、方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114189306A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111468313.6(51)Int.Cl.(22)申请日2021.12.03H04J3/06(2006.01)(71)申请人中国国家铁路集团有限公司地址100844北京市海淀区复兴路10号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人戴鹏王胜春宋浩然刘俊博杜馨瑜李海浪任盛伟王昊顾子晨程雨(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人童磊徐焕权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称数据同步系统、方法和装置(57)摘要本说明书提供了数据同步系统、方法和装置。基于该数据同步系统，主节点可以根据预设的第一处理规则，获取并根据卫星授时信息，更新主节点的本地主时钟；再根据更新后的主时钟，通过同步网络，同步子节点的本地的子时钟；并且，主节点还可以根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，通过数据传输网络同步子节点的空间数据；子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据，进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。从而可以有效地避免子节点之间、子节点与主节点之间的时空数据的不同步，使得的子节点能够专注于所负责的子业务数据采集和/或子业务数据处理，提高整体的数据处理效率和处理精度，减少了处理误差。CN114189306ACN114189306A权利要求书1/2页1.一种数据同步系统，其特征在于，所述数据同步系统至少包括：主节点、子节点、同步网络和数据传输网络；所述主节点根据预设的第一处理规则，获取并利用卫星授时信息，更新主节点的本地的主时钟；根据更新后的主时钟，通过所述同步网络，同步子节点的本地的子时钟；所述主节点还根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，通过所述数据传输网络，同步子节点的空间数据；所述子节点根据同步后的子节点的子时钟、同步后的空间数据，进行子业务数据采集和/或子业务数据处理。2.一种数据同步方法，其特征在于，应用于主节点，包括：根据预设的第一处理规则，获取并利用卫星授时信息，更新本地的主时钟；根据更新后的主时钟，生成时间修正数据；并通过同步网络，将所述时间修正数据发送至子节点；根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，生成空间数据；并通过数据传输网络，将所述空间数据发送至子节点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卫星授时信息包括：时间信息和/或秒脉冲。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过同步网络，将所述时间修正数据发送至子节点，包括：根据网络同步协议，通过所述同步网络，将所述时间修正数据发送至子节点。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，生成空间数据，包括：根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，获取多种定位数据；融合所述多种定位数据，得到空间数据；其中，所述空间数据包括以下至少之一：里程信息、速度信息、线路信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多种定位数据包括以下至少两种：卫星定位数据、IMU信息、编码器脉冲信号、LKJ信息、线路参数。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在得到空间数据之后，所述方法还包括：基于更新后的主时钟，生成对应的时间戳；并在所述空间数据上添加该时间戳，得到关联后的空间数据；相应的，通过数据传输网络，将所述关联后的空间数据发送至子节点。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主节点应用于检测车；所述检测车用于巡检铁路线路。9.一种数据同步装置，其特征在于，包括：更新模块，用于根据预设的第一处理规则，获取并利用卫星授时信息，更新本地的主时钟；第一处理模块，用于根据更新后的主时钟，生成时间修正数据；并通过同步网络，将所述时间修正数据发送至子节点；第二处理模块，用于根据预设的第二处理规则，基于更新后的主时钟，生成空间数据；2CN114189306A权利要求书2/2页并通过数据传输网络，将所述空间数据发送至子节点。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求2至8中任一项所述方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现权利要求2至8中任一项所述方法的步骤。3CN114189306A说明书1/13页数据同步系统、方法和装置技术领域[0001]本说明书属于铁路线路巡检技术领域，尤其涉及数据同步系统、方法和装置。背景技术[0002]在铁路线路巡检领域，通常会通过控制检测车在铁路线路上运行，并在运行过程中对铁路线路进行具体巡检，以实