一种浮动支撑装置和超声设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114263809A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202010973511.7F16M11/16(2006.01)(22)申请日2020.09.16F16M11/42(2006.01)A61B8/00(2006.01)(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人赵彦群杨荣富(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人廖金晖郭燕(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/14(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图18页(54)发明名称一种浮动支撑装置和超声设备(57)摘要一种浮动支撑装置和超声设备，浮动支撑装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一柔性连接件和第二柔性连接件。由于第一连接臂与第三连接臂之间通过第一柔性连接件形成柔性连接，及第二连接臂与第四连接臂之间通过第二柔性连接件形成柔性连接，使得第三连接臂和第四连接臂能够实现分别相对第一连接臂和第二连接臂伸缩和上下摆动；四个连接臂中的至少两个为升级臂，两个升降臂结合两个柔性连接，使得两个升降臂在升降过程中能够实现伸缩，进而使得浮动支撑装置能够实现空间上的任意移动。本浮动支撑装置采用两个升降臂和两个柔性连接件的组合实现空间浮动，结构较为简单，成本低，方便医生操作。CN114263809ACN114263809A权利要求书1/3页1.一种浮动支撑装置，其特征在于，包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一柔性连接件和第二柔性连接件，所述第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂均具有第一端和第二端，所述第一柔性连接件具有第一端和第二端，所述第一柔性连接件的第二端能够相对第一柔性连接件的第一端空间摆动，所述第二柔性连接件具有第一端和第二端，所述第二柔性连接件的第二端能够相对第二柔性连接件的第一端空间摆动；所述第一连接臂的第一端和第二连接臂的第一端均用于与支撑装置转动连接；所述第一连接臂的第二端与所述第一柔性连接件的第一端连接，所述第三连接臂的第一端与所述第一柔性连接件的第二端连接，所述第二连接臂的第二端与所述第二柔性连接件的第一端连接，所述第四连接臂的第一端与所述第二柔性连接件的第二端连接；所述第三连接臂的第二端和第四连接臂的第二端均用于与移动装置转动连接；所述第三连接臂通过所述第一柔性连接件能够相对第一连接臂空间摆动，所述第四连接臂通过所述第二柔性连接件能够相对第二连接臂空间摆动；所述第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂中至少两个连接臂为升降臂，每个所述升降臂的第二端能够相对自身的第一端升降移动。2.如权利要求1所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述第一柔性连接件为球形万向节、T型轴万向节或十字轴万向节，所述第二柔性连接件为球形万向节、T型轴万向节或十字轴万向节。3.如权利要求2所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述球形万向节包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部中的一者设有球形凸起，另一者设有球形卡槽；所述球形凸起可转动地卡接在所述球形卡槽内；所述第一连接部远离所述第二连接部的一端为所述第一柔性连接件的第一端或所述第二柔性连接件的第一端，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端为所述第一柔性连接件的第二端或所述第二柔性连接件的第二端。4.如权利要求2所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述T型轴万向节包括第一连接部、第二连接部和T型轴，所述T型轴具有第一端、第二端和第三端，其中所述T型轴的第二端和第三端位于一条轴线上，所述T型轴的第一端与所述第一连接部的一端转动连接，所述T型轴的第二端和第三端与所述第二连接部转动连接；所述第一连接部远离所述第二连接部的一端为所述第一柔性连接件的第一端或所述第二柔性连接件的第一端，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端为所述第一柔性连接件的第二端或所述第二柔性连接件的第二端。5.如权利要求2所述的浮动支撑装置，其特征在于，所述十字轴万向节包括第一连接部、第二连接部和十字轴，所述十字轴具有第一端、第二端、第三端和第四端，其中所述十字轴的第一端和第二端位于一条轴线上，所述十字轴的第三端和第四端位于另一条轴线上，所述十字轴的第一端和第二端与所述第一连接部的一端转动连接，所述十字轴的第三端和第四端与所述第二连接部的一端转动连接；所述第一连接部远离所述第二连接部的一端为所述第一柔性连接件的第一端或所述第二柔性连接件的第一端，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端为所述第一柔性连接件的第二端或所述第二柔性连接件的第二端。6.