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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114324918A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202011065481.6(22)申请日2020.09.30(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518107广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层(72)发明人于记良甘小锋(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人袁江龙(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)G01N35/02(2006.01)G01N35/04(2006.01)G01N35/10(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称一种进样机构、样本分析仪、进样方法(57)摘要本申请提供一种进样机构,该进样机构包括传送带和驱动器,传送带包括带体和设于带体上的多组定位结构,传送带用于通过定位结构在与装载位对位时接收试管架载入,驱动器用于驱动传送带转动以带动试管架从装载位依次经过取样位、卸载位,当第一试管架运载至取样位时,若第二组定位结构恰好与装载位对位,则可直接接收第二试管架载入,若第二组定位结构与装载位错位,则驱动器在第一试管架上的试管被取走时驱动传送带回退预定距离以使得第二组定位结构与装载位对位进而接收第二试管架载入,并驱动传送带前进预定距离完成复位进而接收试管被放回。通过上述方式,本申请提供的进样机构结构简单,可实现单传送带来回运输的高效率检测。CN114324918ACN114324918A权利要求书1/3页1.一种进样机构,其特征在于,所述进样机构包括:传送带,包括带体和设于所述带体上的多组定位结构,所述传送带用于通过所述定位结构在与装载位对位时接收试管架载入;驱动器,用于驱动所述传送带转动以带动试管架从所述装载位依次经过取样位、卸载位,所述取样位用于所述试管架上的试管进行采样,所述卸载位用于卸载所述试管架;其中,所述试管架包括第一试管架和第二试管架,当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位或所述卸载位时,若第二组所述定位结构恰好与所述装载位对位,则可直接接收第二试管架载入;若第二组所述定位结构与所述装载位错位,则所述驱动器用于控制所述第一试管架上的所述试管被取走时驱动所述传送带回退预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入,并用于驱动所述传送带前进所述预定距离完成复位进而接收所述试管被放回。2.根据权利要求1所述的进样机构,其特征在于:所述装载位和所述取样位之间还设有扫码位,所述扫码位用于设置扫码机构以对所述试管进行扫码识别。3.根据权利要求2所述的进样机构,其特征在于:当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时,所述第二试管架进入所述扫码位;或者,当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时,所述第二试管架与所述扫码位之间间隔预定距离;或者,当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时,所述第二试管架处于所述装载位。4.根据权利要求1所述的进样机构,其特征在于:当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述卸载位时,所述第二试管架处于所述装载位,使第二组所述定位结构接收所述第二试管架载入。5.根据权利要求2所述的进样机构,其特征在于:当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位且所述第一试管架上的试管被取走时,若第二组所述定位结构与所述装载位错位,则在所述第一试管架上的所述试管被取走的预定时间内,所述驱动器用于驱动所述传送带回退所述预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入,并且所述驱动器用于驱动所述传送带前进所述预定距离以使得所述第二试管架上的若干所述试管在所述扫码位完成扫码识别。6.根据权利要求5所述的进样机构,其特征在于:在所述第一试管架上末位的所述试管被取走的预定时间内,所述驱动器用于驱动所述传送带回退所述预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入,并且所述驱动器用于驱动所述传送带前进所述预定距离以使得所述第二试管架上的前两个所述试管在所述扫码位完成扫码识别。7.根据权利要求1所述的进样机构,其特征在于:所述定位结构为凸起于所述带体外表面的挡块,所述挡块用于与所述试管架的两端定位配合或者与所述试管架的底部定位配合;或者所述定位结构为凹陷于所述带体外表面的凹陷区,所述凹陷区用于与所述试管架的底部定位配合。8.根据权利要求7所述的进样机构,其特征在于:所述挡块呈等距分布,所述传送带的2CN114324918A权利要求书2/3页长度=(挡块宽度+试管架长度+预设间隙)×N,其中N为自然数。9.根据权利要求7所述的进样机构,其特征在于:所述挡块呈非等距分布