样本分析装置的液路状态检测方法、装置及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114384263A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210282931.X(22)申请日2022.03.22(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518107广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层(72)发明人刘治志谢伟(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人李庆波(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称样本分析装置的液路状态检测方法、装置及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种样本分析装置的液路状态检测方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取样本分析装置的液路检测图像；样本分析装置包括气液隔离池、反应池、废液池和图像采集单元，气液隔离池连接反应池，反应池连接废液池，气液隔离池、反应池及废液池均采用透明材料制成，图像采集单元用于采集气液隔离池、反应池以及废液池中至少一者的图像；在液路检测图像中，确定感兴趣区域；根据感兴趣区域的类别，对感兴趣区域进行相应的状态检测；其中，所述感兴趣区域的类别包括废液池、反应池、气液隔离池中的至少一种；根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制。通过上述方式，本申请能够简化样本分析装置液路的状态检测，准确度高。CN114384263ACN114384263A权利要求书1/2页1.一种样本分析装置的液路状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取样本分析装置的液路检测图像；所述样本分析装置包括气液隔离池、反应池、废液池和图像采集单元，所述气液隔离池连接所述反应池，所述反应池连接所述废液池，所述气液隔离池、所述反应池以及所述废液池均采用透明材料制成，所述图像采集单元用于采集所述气液隔离池、所述反应池以及所述废液池中至少一者的图像；在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域；根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测；其中，所述感兴趣区域的类别包括所述废液池、所述反应池、所述气液隔离池中的至少一种；根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：确定所述液路检测图像中的废液池区域为所述感兴趣区域；所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：对所述感兴趣区域进行边缘检测，确定第一液面位置；确定所述第一液面位置与排液口之间的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：响应于所述第一液面位置与排液口之间的距离小于第一预设距离，或者，所述第一液面位置低于预设液位线，控制所述废液池停止排液。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述感兴趣区域进行边缘检测，包括：对所述感兴趣区域进行二值化处理，得到二值化处理图像；根据所述二值化处理图像确定所述第一液面位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：确定所述液路检测图像中的废液池区域为所述感兴趣区域；所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：对所述感兴趣区域进行边缘检测，确定第二液面位置；根据至少两帧所述液路检测图像所述第二液面位置，确定所述废液池中的液体量和/或排液速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：基于所述液体量和/或所述排液速度，确定排液效率等级；根据所述排液效率等级，控制所述废液池是否停止排液。7.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述废液池开始排液，控制所述图像采集单元开始工作，以获取所述样本分析装置的液路检测图像。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述液路检测图像中，确定感兴趣区域，包括：2CN114384263A权利要求书2/2页确定所述液路检测图像中的反应池区域或气液隔离池区域为所述感兴趣区域；所述根据所述感兴趣区域的类别，对所述感兴趣区域进行相应的状态检测，包括：对所述反应池区域或气液隔离池区域进行气泡检测，确定气泡区域；确定所述气泡区域的上边缘位置与所述反应池的溢出口或所述气液隔离池的进液口上边缘之间的距离。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据状态检测结果，对所述样本分析装置进行相应的控制，包括：响应于所述气泡区域的上边缘位置与所述反应池的溢出口的距离小于第二预设距离，控制所述样本分析装置进行溢出报警、和/或加快排液，和