贴胶带捆扎装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114408255A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210101682.XB65H35/07(2006.01)(22)申请日2022.01.27(71)申请人深圳市誉辰智能装备股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道共和社区新和大道西丽城科技工业园D栋一层、D栋二层、A栋五层、C栋一层、J栋二层(72)发明人邓乔兵尹华憨王朝华韦德海(74)专利代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司44528代理人徐春祺(51)Int.Cl.B65B13/18(2006.01)B65B27/06(2006.01)B65B35/36(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图12页(54)发明名称贴胶带捆扎装置(57)摘要本发明提供了一种贴胶带捆扎装置，用于捆扎卷绕或叠片电芯、热压电芯、配对电芯、包迈拉电芯，以下统称电芯；包括用于沿第一方向传送电芯的送料机构、沿与第一方向垂直的第二方向分设于送料机构两侧的抓取机构和贴胶捆扎单元；抓取机构用于抓取送料机构上的电芯，并将电芯运送至贴胶捆扎单元内；贴胶捆扎单元包括安装架以及均设置在安装架上的放胶组件、牵胶组件、裁胶组件、贴胶组件，放胶组件用于放置胶带卷并释放胶带，牵胶组件位于放胶组件的下游以牵引胶带移动所需距离，裁胶组件位于放胶组件与牵胶组件之间以裁断胶带得到所需长度的胶带段，贴胶组件用于将胶带段贴紧在电芯上，可采用两个贴胶捆扎单元给电芯两侧同时贴胶捆扎。CN114408255ACN114408255A权利要求书1/3页1.一种贴胶带捆扎装置，用于捆扎卷绕或叠片电芯、热压电芯、配对电芯含第一电芯和第二电芯对齐叠放成一对、包迈拉电芯，以下统称电芯，其特征在于，包括用于沿第一方向传送所述电芯的送料机构、沿与第一方向垂直的第二方向分设于所述送料机构两侧的抓取机构和贴胶捆扎机构；所述抓取机构用于抓取所述送料机构上的所述电芯，并将所述电芯沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向运送至所述贴胶捆扎机构内；所述贴胶捆扎机构包括安装架及贴胶捆扎单元；所述安装架含第一支架和固定在其上的朝向抓取机构侧立的安装板；安装板用于安装贴胶捆扎单元；所述贴胶捆扎单元包括单元安装板和固定在其上的放胶组件、牵胶组件、裁胶组件、贴胶组件，所述放胶组件用于放置胶带卷并释放胶带，所述牵胶组件位于所述放胶组件的下游以牵引胶带移动所需距离，所述裁胶组件位于所述放胶组件与所述牵胶组件之间以裁断胶带得到所需长度的胶带段，所述贴胶组件用于将所述胶带段贴紧在所述电芯上；可采用两个所述贴胶捆扎单元沿第一方向以所述抓取机构为中心对称排布，用于给所述电芯的两侧同时贴胶捆扎。2.根据权利要求1所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述贴胶组件包括第一驱动件、第一活动板、第一导轨、第二活动板、第三导轨、第一压胶吸胶件、第二压胶件、第三压胶件、弹性件以及挡件；所述第一驱动件设置在所述第二活动板上，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一活动板连接以驱动所述第一活动板沿第三导轨在第一方向运动；所述第一导轨沿第一方向延伸并设置在所述第一活动板上，所述第一压胶吸胶件与所述第一导轨滑动连接；所述第二压胶件和所述第三压胶件均设置在所述第一活动板上，且所述第二压胶件与所述第三压胶件沿第三方向分设于所述第一压胶吸胶件的两侧。3.根据权利要求2所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述第一压胶吸胶件的一端形成压胶面，所述压胶面用于将所述胶带段压紧在所述第一电芯和所述第二电芯上；所述第一压胶吸胶件还设置有贯穿所述压胶面的吸附孔，用于将所述胶带或所述胶带段吸附在所述压胶面上实现对所述胶带的来料吸持或对所述胶带段的运料吸持。4.根据权利要求2所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述第二压胶件朝向所述第一压胶吸胶件的表面凸起形成第二压胶部，所述第三压胶件朝向所述第一压胶吸胶件的表面凸起形成第三压胶部，且所述第二压胶部、所述第三压胶部呈弧形结构。5.根据权利要求2所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件固定在所述第一活动板上，所述第二压胶件与所述第一固定件铰接且内置铰接扭力器；第二固定件固定在所述第一活动板上，所述第三压胶件与所述第二固定件铰接且内置铰接扭力器。6.根据权利要求2所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述贴胶组件还包括第二驱动件、第二导轨以及贴胶架；所述第二导轨设置在所述贴胶架上沿第三方向延伸与所述第二活动板滑动连接；所述第二驱动件设置在所述单元安装板上，且所述第二驱动件的动力输出端与所述第二活动板连接。2CN114408255A权利要求书2/3页7.根据权利要求1所述的贴胶带捆扎装置，其特征在于，所述牵胶组件包括第三驱动件、