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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114564777A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210201032.2F16M11/42(2006.01)(22)申请日2022.03.02(71)申请人安徽奔迈建设有限公司地址230000安徽省合肥市蜀山区翡翠路1599号海雨大厦(72)发明人郭靖顾玉成(74)专利代理机构北京云嘉湃富知识产权代理有限公司11678专利代理师王龙(51)Int.Cl.G06F30/13(2020.01)G06T17/00(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/10(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统(57)摘要基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统,属于建筑施工技术领域,为解决人员到达现场进行实际测量,对于一些高度较高的建筑来说,操作相对比较繁琐且工作效率低下,现有的履带式移动存在不便于转向,角度控制不够便捷的问题;本发明通过数据导入模块将施工图纸尺寸高度等信息进行导入,三维模型生成模块将导入的施工图纸尺寸及其高度绘制成三维图形,图像提取模块提取3D扫描仪扫描到的三维图像,图像比对模块将获取到的图像与三维模型进行比对并确定在三维模型中的位置,图像数据误差计算模块将获取到图像的尺寸高度信息与数据导入模块中导入的施工图纸尺寸高度信息进行误差计算,本发明实现了快捷便捷的对建筑施工进行监管。CN114564777ACN114564777A权利要求书1/2页1.基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统,包括行走机构(2)和设置在行走机构(2)上的监管机构(1)和角度调节机构(3),其特征在于:监管机构(1)包括3D扫描仪(11)和设置在3D扫描仪(11)内的中心处理器(12)、三维建模单元(13)、图像整合单元(14)和无线收发单元(15);三维建模单元(13)包括数据导入模块(131)和三维模型生成模块(132),数据导入模块(131)用于将施工图纸尺寸高度等信息进行导入,三维模型生成模块(132)用于将导入的施工图纸尺寸及其高度绘制成三维图形,图像整合单元(14)包括图像提取模块(141)、图像比对模块(142)和图像数据误差计算模块(143),图像提取模块(141)用于提取3D扫描仪(11)扫描到的三维图像,图像比对模块(142)用于将获取到的图像与三维模型生成模块(132)生成的三维模型进行比对并确定在三维模型中的位置,图像数据误差计算模块(143)用于将获取到图像的尺寸高度信息与数据导入模块(131)中导入的施工图纸尺寸高度信息进行误差计算,无线收发单元(15)用于将误差信息发送至终端。2.如权利要求1所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统,其特征在于:行走机构(2)包括底座(21)、行走组件(22)、双头电机(23)和啮合组件(24),行走组件(22)包括前后贯穿底座(21)上的第一转轴(221),第一转轴(221)的两端均转动连接有传动齿轮(222),行走组件(22)还包括活动设置在底座(21)前后的主动齿轮(223),且底座(21)前后均设置有套装在传动齿轮(222)和主动齿轮(223)上的履带(224)。3.如权利要求2所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统,其特征在于:双头电机(23)设置在底座(21)的内部,双头电机(23)的一侧输出端固定连接有驱动轴(231),驱动轴(231)的另一端固定连接有第一端面齿轮(232)。4.如权利要求3所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统,其特征在于:啮合组件(24)包括转动连接在底座(21)内部的第一传动轴(241),第一传动轴(241)上固定连接有与第一端面齿轮(232)相啮合的第一锥齿轮(2411),第一传动轴(241)的两端均固定连接有传动辊(2412),传动辊(2412)的外侧端面设置有啮合槽(2413)。5.如权利要求4所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统,其特征在于:啮合组件(24)还包括设置在两组所述的传动辊(2412)外侧的第一伞齿轮(242),且第一伞齿轮(242)的内侧与啮合槽(2413)相对应,第一伞齿轮(242)上固定连接有固定环(243),底座(21)的内部两侧均转动连接有限位轴(244),两组所述的限位轴(244)的一端贯穿底座(21)并与两组所述的主动齿轮(223)固定连接,限位轴(244)的另一端与第一伞齿轮(242)滑动连接,限位轴(244)上套装有弹簧(245),且弹簧(245)位于主动齿轮(223)和第一伞齿轮(242)之间。6.如权利要求5所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统,其特征在于:啮合组件(