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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114720216A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202110004594.3(22)申请日2021.01.04(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人刘隐明滕锦(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281专利代理师蔡佑楠郭燕(51)Int.Cl.G01N1/28(2006.01)G01N35/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称推片机及推片方法(57)摘要本发明提供了一种推片机及推片方法,推片机包括玻片装载机构、样本采集与添加机构、推片机构和控制机构。玻片装载机构用于将玻片装载至加样位,样本采集与添加机构用于采集样本并将样本加载至玻片上。推片机构用于对玻片上的样本进行抹平,以制成样本涂片。控制机构控制采样针移动至吸样位采集样本;以及控制采样针移动至加样位,控制采样针将样本加载至玻片上。本发明的推片机采集样本后采样端口在不经清洗或其他操作下就移动到加样位完成加样,从而减少了通常在加样前还要排出样本的步骤,减少了样本的使用量。CN114720216ACN114720216A权利要求书1/2页1.一种推片机,其特征在于,包括:玻片装载机构,用于将玻片装载至加样位;样本采集与添加机构,用于采集样本并将样本加载至所述玻片上,所述样本采集与添加机构包括采样针,所述采样针上具有用于采集样本的采样端口;推片机构,用于对所述玻片上的样本进行抹平,以制成样本涂片;控制机构,与所述玻片装载机构、样本采集与添加机构和推片机构通信连接,配置用于:控制所述采样针移动至吸样位采集样本;控制所述采样针移动至加样位,控制所述采样针将样本加载至所述玻片上。2.如权利要求1所述的推片机,其特征在于,还包括清洗机构,用于对所述采样针进行清洗,所述控制机构还配置用于:在控制所述采样针将样本加载至所述玻片上前,控制所述清洗机构对所述采样针除采样端口之外的外壁进行清洗;和/或在控制所述采样针将样本加载至所述玻片上后,控制所述清洗机构对所述采样针的外壁以及内部进行清洗。3.如权利要求2所述的推片机,其特征在于,所述清洗机构包括拭子,所述控制所述清洗机构对所述采样针除采样端口之外的外壁进行清洗,包括:在控制所述采样针将样本加载至所述玻片上前,所述控制机构控制所述拭子沿预设的第一轨迹移动,使得所述采样针除采样端口之外的外壁被清洗。4.如权利要求2所述的推片机,其特征在于,所述清洗机构包括拭子,所述控制所述清洗机构对所述采样针的外壁以及内部进行清洗,包括:所述控制机构控制所述拭子沿预设的第二轨迹移动,所述采样针的采样端口进入拭子,使得所述采样针的外壁以及内部被所述拭子清洗。5.如权利要求2所述的推片机,其特征在于,所述清洗机构包括清洗池,所述控制所述清洗机构对所述采样针的外壁以及内部进行清洗,包括:所述控制机构控制所述采样针沿预设的第三轨迹进入所述清洗池,在所述清洗池内所述采样针的外壁以及内部被清洗。6.如权利要求1所述的推片机,其特征在于,所述控制所述采样针移动至吸样位采集样本,包括:控制所述采样针朝装载有样本的样本容器移动,通过所述采样端口与样本接触蘸取样本;所述控制所述采样针将样本加载至所述玻片上,包括:控制所述采样针朝所述玻片移动,通过所述采样端口与所述玻片接触将样本加载至所述玻片上。7.如权利要求1所述的推片机,其特征在于,所述控制所述采样针移动至吸样位采集样本,包括:控制所述采样针移动至装载有样本的样本容器,将样本经所述采样端口吸取至所述采样针内;所述控制所述采样针将样本加载至所述玻片上,包括:2CN114720216A权利要求书2/2页控制所述采样针移动至所述玻片上方,所述采样针内的样本通过所述采样端口排出,从而将样本加载至所述玻片上。8.一种推片机的推片方法,其特征在于,包括步骤:玻片装载步骤,将玻片装载至加样位;采样步骤,控制采样针移动至吸样位采集样本,所述采样针上具有用于采集样本的采样端口;加样步骤,控制所述采样针移动至加样位,控制所述采样针将样本加载至所述玻片上;推片步骤,对所述玻片上的样本进行涂抹,以制成样本涂片。9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括清洗步骤,所述清洗步骤包括:在执行加样步骤前,对所述采样针的除采样端口之外的外壁进行清洗;和/或在执行加样步骤后,对所述采样针的外壁以及内部进行清洗。10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述控制采样针移动至吸样位采集样本,包括:控制所述采样针朝装载有样本的样本容器移动,通过所述采样端口与样本接触蘸取样本;所述控制所述采样针将样本加载至玻片上,包括:控制所述采样针朝