一种导引导管和造影导管的控制装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114796797A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210349014.9(22)申请日2022.04.01(71)申请人北京唯迈医疗设备有限公司地址100000北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室(72)发明人黄韬(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465专利代理师肖莎(51)Int.Cl.A61M25/01(2006.01)A61M39/22(2006.01)A61B34/30(2016.01)A61B34/35(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种导引导管和造影导管的控制装置(57)摘要本发明公开了一种导引导管和造影导管的控制装置，包括一次性耗材和推送装置；一次性耗材配合推送装置一起使用，其包括前端装置和后端装置，前端装置为两个结构相同的指套，后端装置包括Y阀和固定于Y阀上的小电机套件；推送装置用于控制导管的运动，其包括底座装置、手臂装置和手指装置。本发明解决了现阶段没有适用于介入手术机器人对导引导管或造影导管的推送和旋转控制装置，对推送控制装置的消毒繁琐，对导管推送控制装置体积过大，安装操作复杂，对导管推进控制不精准，易打滑，缺少力反馈等安全保护装置，无法同时推进和旋转等问题。CN114796797ACN114796797A权利要求书1/2页1.一种导引导管和造影导管的控制装置，其特征在于，包括一次性耗材和推送装置；将导管的推进方向定义为前方，则，所述一次性耗材配合所述推送装置一起使用，包括前端装置和后端装置；所述前端装置为两个结构相同的指套，所述指套与所述推送装置配合，且采用插拔式安装；所述后端装置包括Y阀和小电机套件，所述Y阀的前端安装有旋转头，所述Y阀通过所述旋转头与导管的尾端连接；所述小电机套件由前至后依次包括硅胶轮、小电机、插孔板，所述硅胶轮与所述小电机的输出轴连接，所述小电机的后端与所述插孔板连接；所述小电机与所述Y阀固定在一起，并使所述硅胶轮与所述旋转头相贴合；所述推送装置用于控制导管的运动，包括底座装置、手臂装置和手指装置；所述底座装置用于支撑手臂和导管推送，所述手臂装置用于调整位置和夹紧导管，所述手指装置用于同所述一次性耗材配合和导管旋转。2.根据权利要求1所述的一种导引导管和造影导管的控制装置，其特征在于，所述指套的内侧面为医用硅胶做的平面。3.根据权利要求1或2所述的一种导引导管和造影导管的控制装置，其特征在于，所述插孔板上设置有能够和软线缆连接的对插接口。4.根据权利要求1所述的一种导引导管和造影导管的控制装置，其特征在于，所述底座装置包括底座主体，所述底座主体呈直角形，且由一体成型的下部竖板和上部横板组成；所述下部竖板上设有能够和导管床侧面的导轨配合安装的U型凹槽；所述上部横板的顶部安装有与导管的推送方向平行的第一直线导轨，所述第一直线导轨上对应配合的滑块与所述手臂装置中的上臂底面相连接；所述上部横板的顶面上还固定有一第一电机支架，第一丝杠电机安装于所述第一电机支架上；所述上臂的底端侧面凸板上设有螺纹孔，所述第一丝杠电机上的丝杠与所述上臂底端侧面的螺纹孔配合，带动所述上臂沿所述第一直线导轨运动。5.根据权利要求4所述的一种导引导管和造影导管的控制装置，其特征在于，所述第一直线导轨包括两组且平行设置。6.根据权利要求4所述的一种导引导管和造影导管的控制装置，其特征在于，所述手臂装置包括所述上臂、前臂、连接板；所述上臂由第一支臂和第二支臂组成，所述第一支臂竖直设置，其底面与所述第一直线导轨上对应配合的滑块相连接，所述第一支臂的顶端与所述第二支臂的其中一端通过旋转角度可控的转轴连接，所述第二支臂能够相对于所述第一支臂进行0～90°的旋转；所述前臂呈直角形，且由一体成型的上部横臂管和下部竖臂组成，所述上部横臂管由所述第二支臂远离所述第一支臂的一端插入，并套装到所述第二支臂上；所述第二支臂的两侧面上各安装有一组与所述第二支臂轴向方向平行的第二直线导轨，且在控制装置工作时，所述第二直线导轨与导管的推送方向垂直；所述第二直线导轨上对应配合的滑块与所述上部横臂管内壁的左右两边相连接；所述第二支臂的顶面上靠近所述转轴一侧固定有一第二电机支架，第二丝杠电机安装于所述第二电机支架上；所述上部横臂管上表面远离所述下部竖臂的一侧固定有一第一凸台，所述第一凸台上设有螺纹孔，所述第二丝杠电机上的丝杠与所述第一凸台上的螺纹孔配合，带动所述上部横臂管沿所述第二直线导轨运动；所述连接板呈直角形，且由一体成型的上部横板和下部竖板组成，所述下部竖板位于2CN114796797A权利要求书2/2页所述下部竖臂的外侧，且二者相平行；所述上部横臂管上表面靠近所述