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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114845619A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202080088080.4(72)发明人菲利普·J·多伊尔尼基尔M穆尔德什瓦(22)申请日2020.12.18··(74)专利代理(30)优先权数据机构北京集佳知识产权代理有限62/951,1572019.12.20US公司1122763/031,3122020.05.28US专利代理师黄霖63/031,3162020.05.28US(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B1/00(2006.01)2022.06.17A61B1/05(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0709362020.12.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/127703EN2021.06.24(71)申请人捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)地址美国马萨诸塞州权利要求书4页说明书25页附图18页(54)发明名称具有可拆卸相机模块的内窥镜(57)摘要一种模块化内窥镜系统,该模块化内窥镜系统包括第一模块化部段和可插入患者的第二模块化部段,第一模块化部段包括成像单元和照明单元,第二模块化部段可以经由附接机构从第一模块化部段拆卸,其中,第一模块化部段能够定位在第二模块化部段的远端端部部段处并且配置成对患者解剖结构的一部分进行照明和成像。一种使用模块化内窥镜系统的方法,该方法包括:将模块化内窥镜系统的第一模块化部段附接至模块化内窥镜系统的第二模块化部段;将模块化内窥镜系统的至少一部分定位在患者体内;经由第一模块化部段对患者解剖结构的一部分进行照明和成像;将模块化内窥镜系统从患者移除;以及在将模块化内窥镜系统从患者移除之后将第二模块化部段从第一模块化部段拆卸。CN114845619ACN114845619A权利要求书1/4页1.一种模块化内窥镜系统,包括:第一模块化部段,所述第一模块化部段包括成像单元和照明单元;以及第二模块化部段,所述第二模块化部段能够经由附接机构以用户可拆卸的方式连接至所述第一模块化部段,所述第二模块化部段是可插入患者的;其中,所述第一模块化部段能够定位在所述第二模块化部段的远端端部部段处并且配置成对患者解剖结构的一部分进行照明和成像。2.根据权利要求1所述的模块化内窥镜系统,其中,所述第二模块化部段包括插入部段模块,所述插入部段模块包括长形工作部段。3.根据权利要求1和2中的任一项所述的模块化内窥镜系统,还包括第三模块化部段,所述第三模块化部段能够以用户可拆卸的方式连接至所述第二模块化部段。4.根据权利要求3所述的模块化内窥镜系统,其中,所述第三模块化部段包括能够操作性地连接至所述长形工作部段的导航和控制模块。5.根据权利要求3和4中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述第二模块化部段的远端端部部段包括升降机机构,所述升降机机构构造成定向和支承延伸穿过所述第二模块化部段的一个或更多个治疗工具。6.根据权利要求5所述的模块化内窥镜系统,其中,所述升降机机构与所述第一模块化部段和所述第三模块化部段流体隔离。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述第一模块化部段还包括可再充电电源,所述可再充电电源配置成向所述第一模块化部段的成像单元和照明单元提供电力。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述第一模块化部段还包括无线通信电路,所述无线通信电路配置成发送或接收来自所述第二模块化部段或成像和控制系统的数据或指令。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述第一模块化部段和所述第二模块化部段在附接时沿着所述第二模块化部段的纵向轴线大致同轴地定位。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述第一模块化部段在附接时相对于所述第二模块化部段的纵向轴线径向地偏移。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述附接机构包括保持带。12.根据权利要求11所述的模块化内窥镜系统,其中,所述保持带包括扣钩。13.根据权利要求11和12中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述保持带包括弹性材料。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述附接机构包括弹性夹具。15.根据权利要求14所述的模块化内窥镜系统,其中,所述附接机构包括安装至基部的多个弹性夹具。16.根据权利要求1至15中的任一项所述的模块化内窥镜系统,其中,所述附接机构包括铰接式篮形件。17.根据权利要求16所述的模块化内窥镜系统,其中,所述铰接式篮形件包括:2CN114845619A权利要求书2/4页固定夹爪,所述固定夹爪联接至所述第二模块