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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115198836A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210802866.9(51)Int.Cl.(22)申请日2022.07.07E02F9/20(2006.01)E02F9/26(2006.01)(71)申请人北京金诚信矿山技术研究院有限公E02F3/42(2006.01)司E21C35/20(2006.01)地址100067北京市密云区经济开发区水G16Y40/30(2020.01)源西路28号院1号楼407室G16Y10/20(2020.01)申请人江西铜业集团银山矿业有限责任公司长沙施玛特迈科技有限公司(72)发明人赵一博张建华张跃华张建国周斌王德忠李红鹏邹道明黄金华陈志强张玉健刘金路肖建新朱思貌(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212专利代理师孟鹏超权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称一种遥控铲运机及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种遥控铲运机及其控制方法,其包括:车体、用于与车载控制器进行信息交互的第一控制器、视频采集系统、客户端天线、多个AP基站、网络控制系统、遥控座椅,第一控制器、视频采集系统、客户端天线均安装在车体上,第一控制器与车载控制器连接,视频采集系统、客户端天线均与第一控制器连接,多个AP基站、遥控座椅均与网络控制系统连接,客户端天线与多个AP基站无线连接。遥控驾驶铲运机进行工作,同时在安全区域可以正常人工驾驶操控,在危险区出矿时遥控驾驶给司机提供一个安全、舒适的工作环境,便于对残矿进行回收。视频采集系统用于对车辆进行实时监控,保证车辆始终处于安全运行的闭环控制中。CN115198836ACN115198836A权利要求书1/2页1.一种遥控铲运机,其特征在于,包括:车体(18)、用于与车载控制器(50)进行信息交互的第一控制器(6)、视频采集系统(19)、客户端天线(7)、多个AP基站(12)、网络控制系统(20)、遥控座椅(15),所述第一控制器(6)、所述视频采集系统(19)、所述客户端天线(7)均安装在所述车体(18)上,所述第一控制器(6)与车载控制器(50)连接,所述视频采集系统(19)、所述客户端天线(7)均与所述第一控制器(6)连接,多个所述AP基站(12)、所述遥控座椅(15)均与所述网络控制系统(20)连接,所述客户端天线(7)与多个所述AP基站(12)无线连接。2.根据权利要求1所述的一种遥控铲运机,其特征在于,所述车体(18)包括:铲斗(1)、前车架(2)、铰接部件(3)、驾驶室(4)、后车架(5),所述铲斗(1)与所述前车架(2)的一端连接,所述铰接部件(3)的一端与所述前车架(2)的另一端连接,所述驾驶室(4)的一端与所述铰接部件(3)的另一端连接,所述后车架(5)与所述驾驶室(4)的另一端连接。3.根据权利要求2所述的一种遥控铲运机,其特征在于,所述第一控制器(6)以及所述客户端天线(7)均安装在所述后车架(5)上,所述第一控制器(6)位于所述后车架(5)的前部右侧,所述客户端天线(7)位于所述后车架(5)的后部。4.根据权利要求2所述的一种遥控铲运机,其特征在于,所述视频采集系统(19)包括:前视摄像头(10)、左前视摄像头(8)、右前视摄像头(11)、后视摄像头(9),所述前视摄像头(10)安装在所述铰接部件(3)的中部,所述左前视摄像头(8)安装在所述后车架(5)的前部左侧,所述右前视摄像头(11)安装在所述前车架(2)的右侧,所述后视摄像头(9)安装在所述后车架(5)的中部,所述前视摄像头(10)、左前视摄像头(8)、右前视摄像头(11)以及后视摄像头(9)均与所述第一控制器(6)连接。5.根据权利要求4所述的一种遥控铲运机,其特征在于,所述前视摄像头(10)、所述左前视摄像头(8)、所述右前视摄像头(11)以及后视摄像头(9)均通过支架和橡胶减震柱安装在所述车体(18)上,所述前视摄像头(10)、所述左前视摄像头(8)、所述右前视摄像头(11)以及后视摄像头(9)均为红外摄像头,邻近所述后视摄像头(9)位置处安装有后视激光雷达,邻近所述前视摄像头(10)位置处安装有前视激光雷达以及编码器,所述后视激光雷达、所述前视激光雷达、所述编码器均与所述第一控制器(6)连接。6.根据权利要求2所述的一种遥控铲运机,其特征在于,所述驾驶室(4)中安装有视距内遥控接收器(16),所述视距内遥控接收器(16)与所述第一控制器(6)连接,所述第一控制器(6)无线连接有与所述视距内遥控接收器(16)适配的视距内遥控器(17)。7.根据权利要求1所述的一种遥控铲运机,其特征在于,所述车体(18)上设置有刹车制动阀(21)、第一电磁阀(22)、第一比例减压阀(23