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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115363570A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211079637.5(22)申请日2022.09.05(71)申请人深圳市迈迪加科技发展有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区兴科一街万科云城一期七栋A座1201研发用房(12整层)(72)发明人徐晨沈劲鹏戴鹏(74)专利代理机构广东普润知识产权代理有限公司44804专利代理师寇闯(51)Int.Cl.A61B5/11(2006.01)A61B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称基于心冲击信号检测传感器上是否有人的方法(57)摘要本发明公开一种基于心冲击信号检测传感器上是否有人的方法,方法包括步骤:采集心冲击原始信号;根据原始信号获取高频信号;计算原始信号与高频信号之间的幅值比值;若规定时间内的所有幅值比值均大于有人幅值阈值,则判定为传感器上有人,若规定时间内的所有幅值比值均小于有人幅值阈值,则判定为传感器上无人;其中,若幅值比值均小于第一规定值,且第一变异系数小于第二规定值,则对有人幅值阈值进行刷新。通过采集心冲击信号的时序原始信号,动态刷新判断阈值,增加了算法的鲁棒性,有效抑制了传感器容易受到其他设备的高频干扰,解决了导致信号幅值和信号标准差会受到其影响的问题,提高了准确性。CN115363570ACN115363570A权利要求书1/2页1.一种基于心冲击信号检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,包括:步骤100、采集心冲击原始信号;步骤200、根据所述原始信号获取高频信号;步骤300、计算所述原始信号与所述高频信号之间的幅值比值;步骤400、若规定时间内的所有所述幅值比值均大于有人幅值阈值,则判定为传感器上有人,若规定时间内的所有幅值比值均小于有人幅值阈值,则判定为传感器上无人;其中,所述步骤400包括:步骤410、若所述幅值比值均小于第一规定值,且第一变异系数小于第二规定值,则对有人幅值阈值进行刷新。2.根据权利要求1所述的检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,所述步骤200包括:步骤210、采用有限冲激响应滤波或零相移无限冲激响应滤波或小波滤波器滤波对规定时间内的心冲击信号的所述原始信号进行滤波;步骤220、对规定时间内的规定频率值以上的原始信号进行保留,以获取高频信号。3.根据权利要求2所述的检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,所述步骤410包括:步骤411、获取小于第一规定值的所有幅值比值的第一平均值;步骤412、将所述第一平均值与第一调整系数求积,获取刷新后的有人幅值阈值;步骤413、根据刷新后的有人幅值阈值判断传感器上是否有人:若传感器被判定为无人状态,则利用所述第一调整系数持续对所述有人幅值阈值进行刷新。4.根据权利要求1‑3任一所述的检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,所述有人幅值可调整范围为1.5‑4.5。5.一种基于心冲击信号检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,包括:步骤500、采集心冲击原始信号;步骤600、根据所述原始信号获取单位时间内的离散功率谱拟合直线后的斜率值;步骤700、根据所述离散功率谱斜率值与有人斜率阈值对传感器上是否有人进行判定:若规定时间内的所有所述离散功率谱斜率值均大于有人斜率阈值,则判定为传感器上有人,若规定时间内的所有所述离散功率谱斜率值均小于有人斜率阈值,则判定为传感器上无人;其中,所述步骤700包括:步骤710、若所述离散功率谱斜率值均小于第三规定值,且第二变异系数小于第四规定值,则对有人斜率阈值进行刷新。6.根据权利要求5所述的检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,所述步骤600包括:步骤610、计算单位时间内的所述原始信号功率谱;步骤620、对小于第二频率值的原始信号功率谱进行保留。7.根据权利要求6所述的检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,所述步骤600还包括:2CN115363570A权利要求书2/2页步骤630、用直线对所述原始信号功率谱进行拟合;步骤640、计算规定时间内所有离散功率谱拟合出的直线的斜率值。8.根据权利要求7所述的检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,所述步骤710包括:步骤711、获取大于第三规定值的所有离散功率谱斜率值的第二平均值;步骤712、将所述第二平均值与第二调整系数求积,获取刷新后的有人斜率阈值;步骤713、根据刷新后的有人斜率阈值判断传感器上是否有人:若传感器被判定为无人状态,则利用所述第二调整系数持续对所述有人斜率阈值进行刷新。9.根据权利要求5‑8任一所述的检测传感器上是否有人的方法,其特征在于,所述有人斜率阈值可调整范围为‑0.75~‑3。3CN115363570A说明书1/6页基于心冲击信号检测传感