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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115392304A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202210995498.4(22)申请日2022.08.18(71)申请人中国国家铁路集团有限公司地址100844北京市海淀区复兴路10号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人赵文博杨飞孙宪夫尤明熙张煜张瑶高芒芒李国龙(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师沈珍珠郝博(51)Int.Cl.G06K9/00(2022.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称轨道周期性不平顺识别方法及装置(57)摘要本发明公开了一种轨道周期性不平顺识别方法及装置,其中方法包括:对轨道时域信号进行频谱分析,得到功率谱密度数据;根据所述功率谱密度数据,确定轨道不平顺波长特征数据;根据所述轨道不平顺波长特征数据对轨道时域信号进行小波变换,得到小波变换系数;根据所述小波变换系数,利用有效值算法RMS计算对应的周期性不平顺指标;根据所述周期性不平顺指标,进行轨道周期性不平顺识别。本发明可以进行轨道周期性不平顺识别,减少人力物力,提高识别准确率。CN115392304ACN115392304A权利要求书1/2页1.一种轨道周期性不平顺识别方法,其特征在于,包括:对轨道时域信号进行频谱分析,得到功率谱密度数据;根据所述功率谱密度数据,确定轨道不平顺波长特征数据;根据所述轨道不平顺波长特征数据对轨道时域信号进行小波变换,得到小波变换系数;根据所述小波变换系数,利用有效值算法RMS计算对应的周期性不平顺指标;根据所述周期性不平顺指标,进行轨道周期性不平顺识别。2.如权利要求1所述的轨道周期性不平顺识别方法,其特征在于,还包括:得到小波变换系数后,对所述小波变换系数进行平滑处理。3.如权利要求1所述的轨道周期性不平顺识别方法,其特征在于,根据所述轨道不平顺波长特征数据对轨道时域信号进行小波变换,得到小波变换系数,包括:利用小波变换法对轨道时域信号进行时频分析;根据所述轨道不平顺波长特征数据,选取小波变换系数的频带范围。4.如权利要求1所述的轨道周期性不平顺识别方法,其特征在于,根据所述周期性不平顺指标,进行轨道周期性不平顺识别,包括:将所述周期性不平顺指标的值与预设指标阈值进行比较;根据比较的结果,进行轨道周期性不平顺识别。5.一种轨道周期性不平顺识别装置,其特征在于,包括:频谱分析模块,用于对轨道时域信号进行频谱分析,得到功率谱密度数据;波长特征确定模块,用于根据所述功率谱密度数据,确定轨道不平顺波长特征数据;小波变换模块,用于根据所述轨道不平顺波长特征数据对轨道时域信号进行小波变换,得到小波变换系数;指标计算模块,用于根据所述小波变换系数,利用有效值算法RMS计算对应的周期性不平顺指标;不平顺识别模块,用于根据所述周期性不平顺指标,进行轨道周期性不平顺识别。6.如权利要求5所述的轨道周期性不平顺识别装置,其特征在于,所述小波变换模块进一步用于:利用小波变换法对轨道时域信号进行时频分析;根据所述轨道不平顺波长特征数据,选取小波变换系数的频带范围。7.如权利要求5所述的轨道周期性不平顺识别装置,其特征在于,所述不平顺识别模块进一步用于:将所述周期性不平顺指标的值与预设指标阈值进行比较;根据比较的结果,进行轨道周期性不平顺识别。8.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一所述方法。10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计2CN115392304A权利要求书2/2页算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一所述方法。3CN115392304A说明书1/8页轨道周期性不平顺识别方法及装置技术领域[0001]本发明涉及轨道管理技术领域,尤其涉及轨道周期性不平顺识别方法及装置。背景技术[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。[0003]作为轮轨系统的激扰源,轨道不平顺是引发机车车辆振动的主要原因,其对车辆和轨道部件的寿命、列车运行的安全性、平稳性、舒适性以及环境噪声等均有重要影响,良好的轨道平顺性是列车安全运行、乘坐舒适的前提。现有技术遍采用动态检测车对轨道几何状态进行定期动态检测,并利用局部幅值和区段均值(TQI)进行评价,保证轨道几何平顺性满足要求。[0