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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115453133A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211085393.1(22)申请日2017.06.19(62)分案原申请数据201710467268.X2017.06.19(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人姜斌胡力坚李学荣(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606专利代理师李天凤(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称样本分析仪和样本分析方法(57)摘要本发明涉及一种样本分析仪,包括:支撑板,所述支撑板上设置装载区、进给区和卸载区;拨爪,设置在装载区并将装载区的样本架推入进给区;双向传动机构,双向运送进入所述进给区内的所述样本架;及控制器,进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,锁定所述拨爪。本发明还涉及一种样本架运送方法、存储介质和计算机设备。上述样本分析仪借助推送样本架的拨爪的状态控制,即可防止样本架被误操作,无需额外的机构设计,可简化结构,降低成本。CN115453133ACN115453133A权利要求书1/2页1.一种样本分析仪,其特征在于包括:支撑板,所述支撑板上设置装载区、进给区和卸载区,装载区与进给区的第一端连接,卸载区与进给区的第二端连接;拨爪,设置在装载区并将装载区的样本架推入进给区;双向传动机构,与所述支撑板结合设置并双向运送进入所述进给区内的所述样本架;测定单元,邻近设置在所述进给区,用于对所述样本架中的样本容器内的样本进行取样和分析,和用于对回退到所述测定单元的样本架中的样本进行复检;及控制器,与所述拨爪、所述双向传动机构通信连接,进入所述进给区内的所述样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,所述控制器锁定所述拨爪。2.根据权利要求1所述的样本分析仪,其特征在于,还包括设置在所述进给区的第一端的第一传感器,进入所述进给区内的样本架在进给区内具有足够的回退冗余空间前,所述第一传感器感应进入所述进给区内的下一样本架并生成第一感应信号。3.根据权利要求1或2所述的样本分析仪,其特征在于,还包括设置在所述进给区的第二端的第二传感器,进入所述进给区内的样本架在进给区内完成所有样本的复检确认前,所述第二传感器感应所述样本架离开所述进给区并生成第二感应信号。4.根据权利要求3所述的样本分析仪,其特征在于,还包括报警器,当所述进给区的第一端设置第一传感器并生成样本架非法进入进给区的第一感应信号时,所述报警器响应所述第一感应信号产生报警信号,当所述进给区的第二端设置第二传感器并生成样本架被非法移出进给区的第二感应信号时,所述报警器响应所述第二感应信号产生报警信号。5.根据权利要求1所述的样本分析仪,其特征在于,还包括设置在所述进给区内的计数传感器,所述计数传感器用于判断所述样本架在进给区内的位置,以确定所述样本架在进给区内是否具有足够的回退冗余空间。6.根据权利要求1所述的样本分析仪,其特征在于,还包括设置在进给区的第一端的上方的挡片。7.根据权利要求1所述的样本分析仪,其特征在于,还包括推爪,进给区内的样本架中的所有样本完成复检确认后,所述推爪将进给区的样本架送出至卸载区。8.根据权利要求7所述的样本分析仪,其特征在于,所述推爪设置在卸载区,或者所述推爪设置在进给区的第二端。9.一种样本分析方法,其特征在于,应用于样本分析仪,所述样本分析仪,包括支撑板,所述支撑板上设置装载区、进给区和卸载区,装载区与进给区的第一端连接,卸载区与进给区的第二端连接;拨爪,设置在装载区并将装载区的样本架推入进给区;双向传动机构,与所述支撑板结合设置并双向运送进入所述进给区内的所述样本架;测定单元,邻近设置在所述进给区,用于对所述样本架中的样本容器内的样本进行取样和分析,和用于对回退到所述测定单元的样本架中的样本进行复检;所述样本分析方法包括如下步骤:控制拨爪将样本架由装载区推入进给区后,随即锁定所述拨爪;控制双向传动机构将进入进给区的所述样本架由第一端朝向第二端传送;判断进入所述进给区内的样本架在进给区内是否具有足够的回退冗余空间,若不具有2CN115453133A权利要求书2/2页足够的回退冗余空间,则持续锁定所述拨爪,若具有足够的回退冗余空间,则解锁所述拨爪。10.根据权利要求9所述的样本分析方法,其特征在于,还包括判断是否接收到所述样本架需要回退的信息,若接收到所述样本架需要回退的信息,则控制双向传动机构将进入进给区的所述样本架由第二端朝向第一端回退。3CN115453133A说明书1/7页样本分析仪和样本分析方法技术领域[00