隧道衬砌检测装置及方法.pdf
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隧道衬砌检测装置及方法.pdf
本发明公开了一种隧道衬砌检测装置及方法,其中该装置包括:控制模块,用于根据待检测隧道的类型,确定要开启的第一空气耦合型天线;初始根据第一空气耦合型天线与衬砌之间的距离,确定发射功率;接收到数据处理模块发送的信噪比时,根据信噪比、距离,更新发射功率;将发射功率、工作模式发送给第一空气耦合型天线;第一空气耦合型天线,用于根据发射功率发射电磁波,根据工作模式采集电磁波反射数据;将电磁波反射数据发送给数据处理模块;数据处理模块,用于对电磁波反射数据进行去直流、去背景、聚焦算法处理、奇异分解处理,得到电磁波反射数据
车载隧道衬砌检测装置的实时避障方法及装置.pdf
本发明公开了一种车载隧道衬砌检测装置的实时避障方法及装置,涉及隧道衬砌自动检测技术领域,其中该方法包括:在车载隧道衬砌检测装置进行走行作业时,获取三维实时点云数据、实时隧道断面信息、车载隧道衬砌检测装置的实时坐标数据;利用同步定位与建图SLAM算法对这些数据进行实时建图,得到实时点云地图信息;根据实时点云地图信息,确定车载隧道衬砌检测装置的包络路径与隧道内障碍物位置之间的干涉路径信息;根据干涉路径信息,确定车载隧道衬砌检测装置的实时避障策略,根据实时避障策略,控制车载隧道衬砌检测装置进行实时避障。本发明可
隧道衬砌无损检测装置.pdf
本发明涉及一种隧道衬砌无损检测装置,包括安装在工作台的底座下带刹车万向脚轮,工作台、距离微调组件、高度调整组件、自动敲击组件和外设的上位机。装置工作时通过钢管、脚手架直角扣件固定在铁路工程车上,由火车头拖动铁路工程车及装载的检测装置沿隧道移动,通过装置中自动敲击组件对隧道衬砌进行敲击,麦克风将敲击声波转为电信号,由上位机采集与分析敲击声音信号,获得隧道衬砌的结构参数、空洞等隧道健康信息,实现对隧道衬砌的无损检测。本装置采用模块化设计,装拆方便,满足“天窗时间”及对不同隧道衬砌检测的要求,具有操作简单,自动
隧道衬砌状态检测装置.pdf
本发明公开了一种隧道衬砌状态检测装置,包括:能够移动作业平台(40);机械弯臂(10)的下端通过旋转齿轮轴(11)与作业平台(40)连接,机械弯臂(10)呈弧形且能够伸缩,旋转齿轮轴(11)连接有能够驱动机械弯臂(10)以旋转齿轮轴(11)为轴摆动的第一驱动机构;雷达天线支座小车(30)位于滑索(20)上,雷达天线支座小车(30)能够沿滑索(20)移动,雷达天线支座小车(30)上固定有地质雷达天线(31)。该隧道衬砌状态检测装置设计了机械弯臂,改变了机械臂直线升降的设计思路,检测速度大幅提升,响应速度快,
隧道衬砌检测装置及检测车.pdf
本发明涉及隧道衬砌检测技术领域,尤其是涉及一种隧道衬砌检测装置及检测车,隧道衬砌检测装置包括:操作平台、支架、第一机械臂和第一地质雷达;第一机械臂的一端设置在操作平台上,另一端与第一地质雷达连接;第一地质雷达用于检测隧道两侧拱腰衬砌;操作平台用于设置在车体上。本发明提供的隧道衬砌检测装置,当第一机械臂遇到障碍物时,使用者调整第一机械臂的位置,从而调整第一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离,进而使第一机械臂快速避开障碍物,避免了在检测隧道衬砌时反复停车,节省了时间,提高了检测效率。