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励磁软件编程培训讲义内容规划励磁控制主循环中断服务程序逻辑RS232通信:PC←→V40改进后过励限制实现原理原来的算法错误分析过励限制修改后编程风格命名、注释流程图细节还是RS232编程模块化编程汇编语言的模块化编程高级语言和低级语言在X86CPU上运行的几种语言了解低级语言有利于理解高级语言编译成汇编语言实例:3阶矩阵乘法(C语言版)3阶矩阵乘法(DSPC32汇编版)资源技术支持PCC励磁实现方案网上资源浮点与定点错误定点CPU中的浮点算法排查错误功能缺陷:达不到的给定值错误原因错误分析改进措施谢谢!