一种可控永磁悬浮轴承.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115573997A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202110684489.9(22)申请日2021.06.21(71)申请人迈格钠磁动力股份有限公司地址114016辽宁省鞍山市经济开发区鞍旗路22号(72)发明人马忠威陈德民茅汇文王文慧马骁(74)专利代理机构北京易捷胜知识产权代理有限公司11613专利代理师陈彦(51)Int.Cl.F16C32/04(2006.01)F16C41/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种可控永磁悬浮轴承(57)摘要本发明公开了一种可控永磁悬浮轴承，其包括：轴承转子，轴承转子包括转子轴、转子架和转子磁钢，转子磁钢固定在转子架上；与转子轴平行的方向为X向；竖直方向为Y向，与XY平面垂直的方向为Z向；轴承定子，轴承定子包括定子壳体和定子磁钢；定子磁钢安装在定子壳体内部；定子磁钢和转子磁钢相互作用产生对轴承转子的轴向力和径向力；定子驱动装置，定子驱动装置安装在底板上，并且连接轴承定子的定子壳体，定子驱动装置驱动轴承定子进行X向、Y向、Z向的直线动作，以及绕X向、Y向、Z向的旋转动作。可控永磁悬浮轴承可实现轴承转子全悬浮，具有低噪音、无损耗、无污染、高转速、高精度、长寿命、免维护、可靠性高等特点。CN115573997ACN115573997A权利要求书1/1页1.一种可控永磁悬浮轴承，其特征在于，包括：轴承转子、轴承定子和支座，所述轴承转子包括转子轴、转子架和转子磁钢和定子驱动装置，所述转子磁钢固定在转子架上；与所述转子轴平行的方向为X向；竖直方向为Y向，与XY平面垂直的方向为Z向；所述轴承定子包括定子壳体和定子磁钢；所述定子磁钢安装在定子壳体内部；定子磁钢和转子磁钢相互作用产生对轴承转子的轴向力和径向力；支座包括底板和转子支架，所述转子支架下部固定在底板上；所述轴承转子安装在所述转子支架上；所述定子驱动装置，所述定子驱动装置安装在所述底板上，并且连接所述轴承定子的定子壳体，定子驱动装置驱动所述轴承定子进行X向、Y向、Z向的直线动作，以及绕X向、Y向、Z向的旋转动作。2.根据权利要求1所述的可控永磁悬浮轴承，其特征在于，所述定子驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置一端连接底座，另一端连接定子壳体，第一驱动装置和第二驱动装置驱动轴承定子进行Z向直线动作、Y向旋转动作。3.根据权利要求2所述的可控永磁悬浮轴承，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括液压缸和球铰，所述球铰分别连接在液压缸的两端。4.根据权利要求2所述的可控永磁悬浮轴承，其特征在于，所述定子驱动装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置一端与底座连接，另一端连接定子壳体，第三驱动装置驱动轴承定子进行X向直线动作。5.根据权利要求4所述的可控永磁悬浮轴承，其特征在于，所述第三驱动装置包括依次连接的液压缸固定座、第一液压缸、第一球铰、连接板、第二球铰和转接座，液压缸固定座连接底座，转接座连接轴承定子。6.根据权利要求4所述的可控永磁悬浮轴承，其特征在于，所述定子驱动装置还包括第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置，所述第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置一端与底座连接，另一端连接定子壳体，第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置驱动轴承定子进行Y向直线动作、X向旋转动作；第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置驱动轴承定子进行Z向旋转动作。7.根据权利要求6所述的可控永磁悬浮轴承，其特征在于，所述第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置分别包括依次连接的第三球铰、第二液压缸和第四球铰，所述第三球铰连接底座，所述第四球铰连接轴承定子。8.根据权利要求6所述的可控永磁悬浮轴承，其特征在于，所述第四驱动装置安装在轴承转子转子轴的一侧，第五驱动装置和第六驱动装置安装在轴承转子转子轴的另一侧，第五驱动装置和第六驱动装置间隔设置。9.根据权利要求6‑8任一项所述的可控永磁悬浮轴承，其特征在于，所述第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置还包括力传感器，所述力传感器安装在第二液压缸与球铰之间。2CN115573997A说明书1/6页一种可控永磁悬浮轴承技术领域[0001]本发明属于永磁悬浮轴承技术领域，特别是涉及一种可控永磁悬浮轴承。背景技术[0002]磁悬浮轴承(MagneticBearing)是利用磁力作用将轴承转子悬浮于空中，使轴承转子与轴承定子之间没有机械接触。一种磁悬浮轴承为主动电磁悬浮轴承，其利用电磁铁线圈中的电流产生不接触的可控电磁力来使轴承转子运转于空间稳定悬浮状态的一种装置。常用的主动式电磁悬浮轴承系统由径向磁轴承、轴向磁轴承、传感器、轴承转子、控制器和驱动装