工件加工设备和用于操作工件加工设备的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115734845A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202180045555.6曼努埃尔·弗里博林(22)申请日2021.08.11(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理(30)优先权数据有限公司11444102020121446.42020.08.14DE专利代理师刘晔王刚(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2022.12.26B25J9/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0723512021.08.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/034124DE2022.02.17(71)申请人豪迈面板分割科技有限公司地址德国卡尔夫(72)发明人马库斯·布莱希斯文·沃斯保罗·巴斯马蒂亚斯·埃尔贝勒马库斯·巴赫权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称工件加工设备和用于操作工件加工设备的方法(57)摘要一种用于在板状工件(40)上加工和/或制造工件边缘(48a‑b)的工件加工设备包括由控制和调节装置(36)控制的用于自动检测工件边缘(48a‑b)的至少一个特性的检测装置(38)。检测装置(38)具有图像检测装置(52)，其中，图像检测装置(52)的视轴(56a‑b)在工件边缘(48a‑b)的区域中朝工件边缘(48a‑c)的待检测区域定向并且至少大致正交于板状工件(40)的平面(58)放置。CN115734845ACN115734845A权利要求书1/2页1.一种用于在板状工件(40)上加工和/或制造工件边缘(48a‑b)的工件加工设备(10)，尤其是用于分割至少一个板状工件(40)的板分割设备，包括：加工装置、尤其是锯装置，以及用于控制和调节所述工件加工设备(10)的操作的控制和调节装置(36)，其特征在于，所述工件加工设备(10)具有由所述控制和调节装置(36)控制的用于自动检测借助所述加工装置加工和/或制造的工件边缘(48a‑b)的至少一个特性的检测装置(38)，其中，所述检测装置(38)具有至少一个图像检测装置(52)，其中，所述图像检测装置(52)的视轴(56a‑b)在所述工件边缘(48a‑b)的区域中朝所述工件边缘(48a‑c)的待检测区域定向并且至少大致正交于所述板状工件(40)的平面(58)放置。2.根据权利要求1所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述检测装置(38)布置在移除工作台(20)的区域中，优选地紧固在所述移除工作台(10)上或集成到所述移除工作台(20)中。3.根据权利要求2所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述检测装置(38)可以自动地从静止位置移动到工作位置并返回，其中，所述检测装置(38)在所述静止位置处布置在所述移除工作台(20)的搁置平面(64)下方并且如此布置在所述工作位置处，使得所述检测装置(38)可以检测放置在所述移除工作台(20)上的工件(40)。4.根据前述权利要求中至少一项所述的工件加工设备(10)，其特征在于，用于检测所述工件边缘(48a‑b)的特性的所述检测装置(38)可以相对于所述工件边缘(48a‑b)纵向移动，其中，所述检测装置(38)优选地具有驱动装置，所述驱动装置可以在所述检测装置(38)检测所述工件边缘(48a‑b)的特性期间使所述检测装置(38)相对于所述工件边缘(48a‑b)纵向移动。5.根据前述权利要求中至少一项所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述工件加工设备(10)具有固定装置(66)，所述固定装置(66)可以在所述检测装置(38)检测所述工件边缘(48a‑b)的特性期间将所述工件(40)固定。6.根据前述权利要求中至少一项所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述图像检测装置(52)具有至少两个CCD传感器(52a‑b)，所述至少两个CCD传感器(52a‑b)相对于所述板状工件(40)的中心平面(58)布置在所述工件(40)的相对侧上，从而所述第一CCD传感器(52a)的第一视轴(56a)朝第一工件边缘(48a)定向，并且所述第二CCD传感器的第二视轴(56b)朝与所述第一工件边缘(48a)相邻且平行的第二工件边缘(48b)定向。7.根据前述权利要求中至少一项所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述检测装置(38)包括照明装置(50)，其中，所述照明装置的光束轴(54a‑b)在所述工件边缘(48a‑b)的区域中朝所述工件边缘(48a‑b)的待检测区域定向并且至少大致位于所述板状工件(40)的所述平面(58)中并且至少大致正交于所述工件边缘(48a‑b)的纵向延伸部放置。8.根据权利要求6和7所述的工件加工设备(10)，其特征在于，所述照明装置(50)具有至少两个光源(