医用内窥镜及其摄像系统和摄像装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115736793A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211467494.5(51)Int.Cl.(22)申请日2022.11.22A61B1/05(2006.01)A61B1/045(2006.01)(66)本国优先权数据A61B1/06(2006.01)202220402386.92022.02.24CNA61B1/07(2006.01)(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司A61B1/00(2006.01)地址430223湖北省武汉市东湖新技术开A61B1/313(2006.01)发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层（自贸区武汉片区）申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人李洋贾鹏左鹏飞(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281专利代理师郭燕彭家恩权利要求书4页说明书11页附图3页(54)发明名称医用内窥镜及其摄像系统和摄像装置(57)摘要一种3D电子内窥镜，包括插入部和操作部；插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；操作部包括操作手柄和设置在操作手柄内的图像信号处理组件；第一基板上设置有第一光通道，第一光通道一端为进光口，另一端为出光口，用以通过第一棱镜元件传递来的第一图像光，第一成像传感器的感光面朝向第一光通道的出光口，且第一成像传感器的封装尺寸大于第一光通道的出光口尺寸；第二基板上设置有第二光通道，第二光通道一端为进光口，另一端为出光口，用以通过第二棱镜元件传递来的第二图像光，第二成像传感器的感光面朝向第二光通道的出光口，且第二成像传感器的封装尺寸大于第二光通道的出光口尺寸；第一成像传感器和第二成像传感器相背设置。CN115736793ACN115736793A权利要求书1/4页1.一种3D电子内窥镜，其特征在于，所述3D电子内窥镜包括插入部和操作部；所述插入部包括长管、摄像模组、照明光路和传输部；所述长管为内部中空的管状结构，所述摄像模组设置在所述长管的远端内部，所述远端为远离所述操作部的一端；所述照明光路用于将光照射至检查对象的特定部位；所述摄像模组用于接收所述插入部远端获取的所述特定部位反射和/或激发的图像光，并将所述图像光转化为电信号，通过所述传输部将所述电信号传输到所述操作部中；所述操作部包括操作手柄和图像信号处理组件；所述图像信号处理组件设置在所述操作手柄内；所述图像信号处理组件用于对所述传输部传输来的所述电信号进行处理，以得到图像信号；所述摄像模组，包括第一光路组件、第二光路组件、第一成像传感器、第二成像传感器、第一基板和第二基板；所述第一光路组件包括第一物镜元件和第一棱镜元件，所述第二光路组件包括第二物镜元件和第二棱镜元件；所述第一物镜元件用以接收所述特定部位反射和/或激发的第一路图像光；所述第一棱镜元件用以将所述第一路图像光反射或透射至所述第一成像传感器上；所述第一成像传感器与所述第一基板信号连接，并用于将所述第一图像光转化为第一电信号；所述第二物镜元件用以接收所述特定部位反射和/或激发的第二路图像光；所述第二棱镜元件用以将所述第二路图像光反射或透射至所述第二成像传感器上；所述第二成像传感器与所述第二基板信号连接，并用于将所述第二图像光转化为第二电信号；所述第一基板和所述第二基板与所述传输部信号连接，用于将所述第一电信号和所述第二电信号传输至所述传输部；所述第一基板上设置有第一光通道，所述第一光通道一端为进光口，另一端为出光口，用以通过所述第一棱镜元件传递来的所述第一图像光，所述第一成像传感器的感光面朝向所述第一光通道的出光口，且所述第一成像传感器的封装尺寸大于所述第一光通道的出光口尺寸；所述第二基板上设置有第二光通道，所述第二光通道一端为进光口，另一端为出光口，用以通过所述第二棱镜元件传递来的所述第二图像光，所述第二成像传感器的感光面朝向所述第二光通道的出光口，且所述第二成像传感器的封装尺寸大于所述第二光通道的出光口尺寸；所述第一成像传感器和所述第二成像传感器相背设置。2.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述第一基板上设置有台阶，所述第一棱镜元件设置在靠近所述第一光通道进光口的台阶面上，所述第一成像传感器设置在靠近所述第一光通道出光口的台阶面上；或/和所述第二光通道的进光口上设置有台阶面，所述第二棱镜元件设置在所述第二光通道的进光口的台阶面上，所述第二成像传感器设置在靠近所述第二光通道出光口的台阶面上。3.如权利要求1所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述摄像模组还包括导热层，所述第一成像传感器和所述第二成像传感器相背设置在所述导热层的两侧。4.如权利要求3所述的3D电子内窥镜，其特征在于，所述导热层由导热板或硅胶组成。5.如权利要求1‑4所述