一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115781440A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211596290.1(22)申请日2022.12.12(71)申请人深圳市迈思克科技有限公司地址518000广东省深圳市光明区马田街道合水口社区文阁工业区1栋1楼B区(72)发明人林增贤余锦坤(74)专利代理机构深圳市深可信专利代理有限公司44599专利代理师李宇绘(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法(57)摘要本发明提供了一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法，该方法包括：S1、通过人工示教两个点，得到顶面的纵向坐标Z1和斜面的横向坐标X1；S2、测量A轴摆长和触点直径，输入圆弧角度、圆角半径和拟合点数量；S3、移动A轴至仰起角度，移动Z轴，使打磨片刚好触碰到工件顶面，并记录打磨片接触到顶面时，A轴的旋转中心坐标P1；S4、计算出切点坐标；S5、移动A轴和Z轴到切点位置,移动X轴，使打磨片刚好触碰到工件斜面，并记录打磨片接触到切点时，A轴的旋转中心坐标P2；S6、根据切点坐标、仰起角度、摆长、圆弧角度，计算出圆弧轨迹，输出轨迹的拟合点坐标，简化了人工示教过程，只需人工示教两个点坐标，便可自动计算出圆角的所有拟合点。CN115781440ACN115781440A权利要求书1/1页1.一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法，其特征在于：包括以下的步骤：S1、通过人工示教两个点，得到顶面的纵向坐标Z1和斜面的横向坐标X1；S2、测量A轴摆长和触点直径，A轴摆长即旋转轴摆长，输入圆弧角度、圆角半径和拟合点数量；S3、移动A轴至仰起角度，移动Z轴，使打磨片刚好触碰到工件顶面，并记录打磨片接触到顶面时，A轴的旋转中心坐标P1；S4、根据坐标旋转变换公式x1＝xcos(β)+ysin(β)，y1＝ycos(β)‑xsin(β)，计算出切点坐标；S5、移动A轴和Z轴到切点位置,移动X轴，使打磨片刚好触碰到工件斜面，并记录打磨片接触到切点时，A轴的旋转中心坐标P2；S6、根据切点坐标、仰起角度、A轴摆长和圆弧角度，计算出圆弧轨迹，输出轨迹的拟合点坐标。2.如权利要求1所述的一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法，其特征在于：所述步骤S4,计算出切点坐标的公式如下：切点横向坐标X3＝R3*cos(A3)+0*sin(A3)＝R3*cos(A3)切点纵向坐标Z3＝0*cos(A3)‑R3*sin(A3)＝‑R3*sin(A3)其中，R3为打磨轨迹半径，A3为打磨轨迹起始角度。3.如权利要求2所述的一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法，其特征在于：所述打磨轨迹半径R3的计算公式如下所述的打磨轨迹起始角度A3，通过以下的公式取得A3＝A4‑A2；其中，R1为砂轮片半径，L1为旋转轴摆长，A1为仰起角度，R2为圆弧半径，A4为打磨轨迹终止角度，A2为圆弧角度。4.如权利要求3所述的一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法，其特征在于：求出圆心横向坐标X2、圆心纵向坐标Z2的公式如下X2＝X1‑cos(A3)*3；5.如权利要求4所述的一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法，其特征在于：所述步骤S6中，输出轨迹的拟合点坐标，通过以下的步骤：由坐标旋转变换公式，分别计算出各个拟合点坐标2CN115781440A说明书1/3页一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法技术领域[0001]本发明涉及数控技术领域，具体的，本发明涉及一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法。背景技术[0002]现有的五轴数控打磨机是使用示教功能，依靠人工示教找出打磨轨迹的所有点的坐标。打磨工艺要求砂轮片与工件保持一个仰角，一般是10度，在人工找点坐标时，是通过观察砂轮片与工件表面接触的位置来实现的，而仅通过人工观察，很难保证每个点的坐标刚好在圆角上。由于无法保证所有点的坐标刚好在圆角上，打磨出来的工件会产生过深或过浅，效果较差，最终达不到工艺要求。[0003]为了避免人工示教所有点的坐标而引发的误差，需要简化人工示教过程。发明内容[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法，以解决上述的技术问题。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方法是：一种五轴数控打磨机的仰角打磨圆角拟合方法，其改进之处在于：包括以下的步骤：S1、通过人工示教两个点，得到顶面的纵向坐标Z1和斜面的横向坐标X1；S2、测量A轴摆长和触点直径，A轴摆长即旋转轴摆长，输入圆弧角度、圆角半径和拟合点数量；S3、移动A轴至仰起角度，移动Z轴，使打磨片刚好触碰到工件顶面，并记录