一种无人机群数据链加密方法和系统.pdf
小代****回来
亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种无人机群数据链加密方法和系统.pdf
本发明公开一种无人机群数据链加密方法和系统,方法包括:为无人机群中每一架无人机设置唯一的编号;当达到获取时间点时,通过地面站接收所有无人机的位置数据,且每一架无人机侦测其他无人机与自身的距离,并获取与自身距离最近的若干架无人机的编号;每一架无人机根据自身的编号和获取到的无人机编号,按照距离从近到远的顺序依次排列编号,以形成当前获取时间点的密码序列;每一架无人机在生成密码序列后,将密码序列与对应的获取时间点发送至地面站。本发明提出的技术方案旨在对无人机群数据链中的传输的数据进行加密。
微型无人机群自治管理系统数据链路研究的任务书.docx
微型无人机群自治管理系统数据链路研究的任务书一、研究背景随着科技的飞速发展,无人机已经成为了现代化战争的重要装备之一。为提高作战效率和降低自身损失,无人机组成的群体已经成为了一个重要的研究方向。而在无人机群体中,如何实现集中统一的控制和管理,对于提高整个无人机群体的效率和战斗力具有重要意义。在大型无人机群体(例如无人机联合作战系统)管理实现上,通常采用规划、分配和调度等多方面规模化管理控制方式,需要建立自适应和灵活的数据链路,以保证飞控指令和数据高效传输。但是,在微型无人机群体快速成长的情况下,管理难度将
一种基于无人机群搜救的方法及系统.pdf
本发明公开了一种基于无人机群搜救的方法及系统,首先利用无人机群模拟的个人无线网络,搜索遇险人员个人移动终端的注册或驻留信息,并通过机间通信模块组成的无人机自组织网络,交互不同无人机搜索到的信息,此后根据多个无人机独立获取的遇险人员信息,计算并确认遇险人员身份和地理位置等信息,最后通过回传无人机配备的远距离回传模块将合并后的信息发回给救援中心地面站。本发明通过利用无人机群配备的多种不同的通信模块,实现了对多名遇险人员进行大范围精准、高效的救援搜索目的。
一种无人机群辅助数据采集系统的终端调度方法及系统.pdf
本发明涉及无人机调度技术领域,公开了一种无人机群辅助数据采集系统的终端调度方法及系统,包括以下步骤:S1.构建无人机群辅助数据采集系统模型;S2.构建无人机群辅助数据采集系统的终端调度的优化问题;S3.计算无人机群飞行和悬停的时间成本和能耗成本;S4.通过TSPE,考虑无人机群飞行和悬停的能耗,并更新优化问题;S5.构建每个终端的影响因子;根据终端的影响因子,通过随机优选算法计算每个终端于每个无人机的优先级;S6.进一步更新优化问题;S7.通过迭代优化无人机群,求解进一步更新的优化问题。本发明解决无人机群
一种无人机群辅助降落方法.pdf
本发明提供了一种无人机群辅助降落方法,属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时,会因无人机合作标志不统一,导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志,形成具有不同特征的降落平台,采集降落平台图案存储在目标库中,在无人机群辅助降落时,无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测,查找降落平台,通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志,确定指定降落平台,进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落,降低无人机