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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116033335A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211648451.7(22)申请日2022.12.21(71)申请人湖南迈克森伟电子科技有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区麓天路12号408室(72)发明人龚高茂陈莉穆雪峰刘健刘涛(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235专利代理师丛诗洋(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/40(2018.01)H04W8/26(2009.01)H04W12/03(2021.01)权利要求书4页说明书12页附图1页(54)发明名称一种无人机群数据链加密方法和系统(57)摘要本发明公开一种无人机群数据链加密方法和系统,方法包括:为无人机群中每一架无人机设置唯一的编号;当达到获取时间点时,通过地面站接收所有无人机的位置数据,且每一架无人机侦测其他无人机与自身的距离,并获取与自身距离最近的若干架无人机的编号;每一架无人机根据自身的编号和获取到的无人机编号,按照距离从近到远的顺序依次排列编号,以形成当前获取时间点的密码序列;每一架无人机在生成密码序列后,将密码序列与对应的获取时间点发送至地面站。本发明提出的技术方案旨在对无人机群数据链中的传输的数据进行加密。CN116033335ACN116033335A权利要求书1/4页1.一种无人机群数据链加密方法,其特征在于,包括如下步骤:为无人机群中每一架无人机设置唯一的编号;侦测是否达到获取时间点;当达到所述获取时间点时,通过地面站接收所有无人机的位置数据,且每一架无人机侦测其他无人机与自身的距离,并获取与自身距离最近的若干架无人机的编号;每一架无人机根据自身的编号和获取到的无人机编号,按照距离从近到远的顺序依次排列所述编号,以形成当前获取时间点的密码序列;每一架无人机在生成所述密码序列后,将所述密码序列与对应的所述获取时间点发送至所述地面站;通过所述密码序列对应的加密密码加密所述地面站向无人机发送的指令;通过所述密码序列对应的加密密码加密所述无人机向所述地面站发送的通讯信息。2.根据权利要求1所述的无人机群数据链加密方法,其特征在于,所述无人机群数据链加密方法,还包括:为每一架无人机分别分配不同的密码段;在无人机中,将自身的每一获取时间点对应的密码序列中包含的无人机编号依次替换成对应的密码段,以形成自身在每一获取时间点的加密密码;在地面站中,将每一架无人机的每一获取时间点对应的密码序列中包含的无人机编号依次替换成对应的密码段,以形成每一无人机在每一获取时间点的加密密码。3.根据权利要求2所述的无人机群数据链加密方法,其特征在于,所述通过所述密码序列对应的加密密码加密所述地面站向无人机发送的指令的步骤,包括:在所述地面站生成预备向指定无人机发出的指令时,获取所述指令的生成时间对应的上一获取时间点;将所述指令通过指定无人机在上一获取时间点的加密密码进行加密以形成加密指令,其中,所述加密指令的文件名包括所述指令的生成时间和指定无人机编号;指定的无人机接收到所述加密指令后,获取所述指令的生成时间对应的上一获取时间点,以查询上一获取时间点对应的加密密码;通过查询到的所述加密密码,对所述加密指令进行解密,以获取并执行指令。4.根据权利要求2所述的无人机群数据链加密方法,其特征在于,所述通过所述密码序列对应的加密密码加密所述无人机向所述地面站发送的通讯信息的步骤,包括:在所述无人机生成预备向地面站发出的通讯数据时,获取所述通讯数据的生成时间对应的上一获取时间点;将所述通讯数据通过所述无人机在上一获取时间点的加密指令进行加密以形成加密通讯数据,其中,所述加密通讯数据的文件名包括所述通讯数据的生成时间和无人机编号;地面站接收到所述加密通讯数据后,获取所述加密通讯数据的生成时间对应的上一获取时间点,以查询发送通讯数据的所述无人机在上一获取时间点对应的密码序列;通过查询到的所述密码序列,对所述加密通讯数据进行解密,以获取所述通讯数据。5.根据权利要求1所述的无人机群数据链加密方法,其特征在于,所述每一架无人机在生成所述密码序列后,将所述密码序列与对应的所述获取时间点发送至所述地面站的步骤之后,包括:2CN116033335A权利要求书2/4页所述地面站接收到每个获取时间点对应的密码序列后,将接收到的所有无人机的位置数据和所有的密码序列比对,以确定密码序列和所有无人机的位置数据中是否存在遗失的无人机节点;当存在遗失的无人机节点时,地面站向所述无人机节点连续发出若干询问指令,并获取无人机节点针对所述询问指令的反馈结果;地面站获取无人机节点针对所述询问指令的反馈结果,以确定所述无人机节点是否存在通讯异常状态。6.根据权利要求1所述的无人机