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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116046231A(43)申请公布日2023.05.02(21)申请号202211274335.3(22)申请日2022.10.18(30)优先权数据2021-1752442021.10.27JP(71)申请人株式会社博迈立铖地址日本东京都申请人日本精工株式会社(72)发明人金一铭藤森亮利久保吉德小野润司福田晃大大寺贵裕(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243专利代理师金成哲王莉莉(51)Int.Cl.G01L3/10(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图8页(54)发明名称磁致伸缩式转矩传感器及磁致伸缩式转矩传感器的制造方法(57)摘要本发明提供与将形成有多个线圈的柔性基板粘接固定于中空圆筒状的磁性体环来构成磁致伸缩式转矩传感器的情况相比能够提高生产率的磁致伸缩式转矩传感器及其制造方法。检测对具有磁致伸缩效应的旋转轴(8)施加的转矩的磁致伸缩式转矩传感器(1)具备:支撑部件(2),其具有使旋转轴(8)插通的内侧圆筒部(21);柔性基板(5),其配置于内侧圆筒部的外周,由布线图案形成有多个线圈(511~519、521~529、531~539、541~549);以及热收缩管(6),其朝向内侧圆筒部的外周面(21b)紧固柔性基板。在制造磁致伸缩式转矩传感器(1)时,在柔性基板的外周配置热收缩管,利用加热使热收缩管收缩来将柔性基板紧固于内侧圆筒部。CN116046231ACN116046231A权利要求书1/1页1.一种磁致伸缩式转矩传感器,安装于具有磁致伸缩效应的旋转轴的周围,检测对上述旋转轴施加的转矩,其特征在于,具备:支撑部件,其具有使上述旋转轴插通的筒部;柔性基板,其配置于上述筒部的外周,由布线图案形成有多个线圈;以及紧固部件,其朝向上述筒部的外周面紧固上述柔性基板。2.根据权利要求1所述的磁致伸缩式转矩传感器,其特征在于,上述紧固部件是利用加热而收缩的筒状的热收缩管。3.根据权利要求1或2所述的磁致伸缩式转矩传感器,其特征在于,上述柔性基板具有在长度方向上排列形成有上述多个线圈的带状部,上述带状部的宽度方向的两端部被上述紧固部件覆盖。4.根据权利要求3所述的磁致伸缩式转矩传感器,其特征在于,在上述紧固部件的内表面涂敷有热熔粘接剂。5.根据权利要求3或4所述的磁致伸缩式转矩传感器,其特征在于,上述柔性基板具有从上述带状部沿宽度方向延伸并配置于上述紧固部件的外部的突片部,在上述突片部设有多个端子部,上述磁致伸缩式转矩传感器具备电缆,该电缆具有与上述多个端子部分别连接的多个电线。6.根据权利要求5所述的磁致伸缩式转矩传感器,其特征在于,在上述支撑部件从上述筒部向径向外方突出地设有支撑上述电缆的电缆支撑部,在上述电缆支撑部设有固定上述突片部的固定部。7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁致伸缩式转矩传感器,其特征在于,具备:罩部件,其在与上述支撑部件的上述筒部之间形成收纳上述柔性基板的收纳空间;以及密封部件,其由模制树脂构成,以覆盖上述支撑部件以及上述罩部件各自的至少一部分的方式成形,构成为利用上述罩部件而上述模制树脂不与上述柔性基板以及上述紧固部件接触。8.一种磁致伸缩式转矩传感器的制造方法,其是权利要求2所述的磁致伸缩式转矩传感器的制造方法,上述磁致伸缩式转矩传感器的制造方法的特征在于,具有:配置工序,在该工序中,在上述支撑部件的上述筒部的外周配置上述柔性基板,并在上述柔性基板的外周配置上述热收缩管;以及紧固工序,在该工序中,加热上述热收缩管使之收缩,来朝向上述筒部的外周面紧固上述柔性基板。2CN116046231A说明书1/8页磁致伸缩式转矩传感器及磁致伸缩式转矩传感器的制造方法技术领域[0001]本发明涉及磁致伸缩式转矩传感器及磁致伸缩式转矩传感器的制造方法。背景技术[0002]现今,例如为了检测汽车的发动机的输出旋转轴的转矩,使用了磁致伸缩式的转矩传感器。磁致伸缩式的转矩传感器构成为,利用旋转轴的磁导率根据应力而变化的磁致伸缩效应,基于配置于旋转轴的周围的检测线圈的电感的变化来检测对旋转轴施加的转矩。本申请人提出了一种磁致伸缩式转矩传感器,其将形成有多个检测线圈的柔性基板配置于旋转轴的周围,基于多个检测线圈的电感的变化来检测对旋转轴施加的转矩(参照专利文献1)。[0003]专利文献1所记载的磁致伸缩式转矩传感器具有:柔性基板,其形成有多个第一检测线圈和多个第二检测线圈,第一检测线圈具有相对于旋转轴的轴向倾斜﹢45度的第一直线部,第二检测线圈具有相对于旋转轴的轴向倾斜﹣45度的第二直线部;以及磁性体环,其由同轴配置于该柔性基板的周围的中空圆筒状的强磁性体构成。柔性基板粘接固定于磁性体环的内周面。[0004]现有技术文献[0005]专