一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116055246A(43)申请公布日2023.05.02(21)申请号202211642369.3(22)申请日2022.12.20(71)申请人武汉迈威通信股份有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52号凤凰产业园E地块第2幢(72)发明人郑松峰周厚明张朋飞(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242专利代理师范三霞(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)H04L69/163(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统(57)摘要本发明提供一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统，方法包括：接收ModbusTCP主站发送的ModbusTCP请求报文，当ModbusTCP主站向从站发送的TCP报文的总长度过长时，通过转换装置将TCP报文进行分组，然后逐条向从站发送TCP子报文，解决TCP发送报文总长度过长，Modbus从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。CN116055246ACN116055246A权利要求书1/2页1.一种Modbus报文发送方法，其特征在于，包括：接收ModbusTCP主站发送的ModbusTCP请求报文；判断所述ModbusTCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；若是，则将所述ModbusTCP请求报文转换为ModbusRTU/ASCII协议报文，并对所述ModbusRTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条ModbusRTU/ASCII协议子报文；按照顺序逐条向所述ModbusRTU/ASCII从站发送ModbusRTU/ASCII协议子报文，并接收所述ModbusRTU/ASCII从站的响应信息；待发送完所有的ModbusRTU/ASCII协议子报文后，根据所述ModbusRTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条ModbusTCP响应报文，发送给ModbusTCP主站。2.根据权利要求1所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述若是，则将所述ModbusTCP请求报文转换为ModbusRTU/ASCII协议报文，并对所述ModbusRTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条ModbusRTU/ASCII协议子报文，包括：若是，则将所述ModbusTCP请求报文转换为ModbusRTU/ASCII协议报文，检查所述ModbusRTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述ModbusRTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述ModbusRTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到ModbusRTU/ASCII从站；如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述ModbusRTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组。3.根据权利要求2所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述预设分组参数为每组包括的寄存器或线圈数量，所述对所述ModbusRTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，包括：基于所述ModbusRTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的总数和预设分组参数，计算需要分组的个数；按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述ModbusRTU/ASCII协议报文，获取多个ModbusRTU/ASCII协议子报文。4.根据权利要求3所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述ModbusRTU/ASCII协议报文，获取多条ModbusRTU/ASCII协议子报文，包括：ModbusRTU/ASCII从站地址和功能码保持不变，每一条所述ModbusRTU/ASCII协议子报文的起始地址根据分组编号和预设分组参数做相应的偏移；寄存器数量或线圈个数根据预设分组参数确定；报文数据部分从原ModbusTCP报文对应的数据部分拷贝；计算每一条所述ModbusRTU/ASCII协议子报文的CRC校验值。5.根据权利要求4所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照顺序逐条向所述ModbusRTU/ASCII从站发送ModbusRTU/ASCII协议子报文，并接收所述ModbusRTU/ASCII从站的响应信息，包括：转换装置按照顺序逐条向所述ModbusRTU/ASCII从站发送ModbusRTU/ASCII协议子报文，所述ModbusRTU/ASCII从站接收到每一条ModbusRTU/ASCII协议子报文后，对其数据根据CRC校验值进行校验，将校验成功或失败的响应信息反馈给所述转换装置。2CN116055246A权利要求书2/2页6