电梯光幕的扫描方法、装置和电梯光幕系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116142935A(43)申请公布日2023.05.23(21)申请号202211731125.2(22)申请日2022.12.30(71)申请人杭州优迈科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1181号(72)发明人邵恩悯郝建欣陈启隆赵银波(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250专利代理师梅景荣(51)Int.Cl.B66B13/26(2006.01)B66B13/14(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称电梯光幕的扫描方法、装置和电梯光幕系统(57)摘要本申请涉及一种电梯光幕的扫描方法、装置和电梯光幕系统，所述方法包括：获取光幕的发射器与接收器之间的实时距离；将所述实时距离与多个距离阈值进行比对，并确定所述实时距离所处的阈值区间；基于所述阈值区间，控制所述光幕的扫描方式，不同的扫描方式下所述光幕的扫描路数不同。通过本申请，解决了相关技术中存在的光幕无法根据电梯门之间的距离对自身的工作模式进行调整，不同距离场景下光幕的适应性较差，进而导致光幕扫描和识别的精度较低的技术问题，提高了光幕对实时距离的适应性，进而提高了光幕扫描和识别的精度。CN116142935ACN116142935A权利要求书1/2页1.一种电梯光幕的扫描方法，其特征在于，包括：获取光幕的发射器与接收器之间的实时距离；将所述实时距离与多个距离阈值进行比对，并确定所述实时距离所处的阈值区间；基于所述阈值区间，控制所述光幕的扫描方式，不同的扫描方式下所述光幕的扫描路数不同。2.根据权利要求1所述的电梯光幕的扫描方法，其特征在于，所述距离阈值为固定的值。3.根据权利要求1所述的电梯光幕的扫描方法，其特征在于，所述距离阈值基于所述接收器之间的间距以及所述发射器的发射角度确定。4.根据权利要求3所述的电梯光幕的扫描方法，其特征在于，所述距离阈值从小至大依次包括第一距离阈值、第二距离阈值以及第三距离阈值，所述第一距离阈值大于0，所述光幕的扫描方式的确定方法包括：将所述实时距离与所述第一距离阈值、所述第二距离阈值以及所述第三距离阈值进行比对；若所述实时距离低于所述第一距离阈值，则控制所述光幕以第一扫描方式进行扫描；若所述实时距离在所述第一距离阈值以及所述第二距离阈值之间，则控制所述光幕以第二扫描方式进行扫描；若所述实时距离在所述第二距离阈值以及所述第三距离阈值之间，则控制所述光幕以第三扫描方式进行扫描；若所述实时距离高于所述第三距离阈值，则控制所述光幕以第四扫描方式进行扫描。5.根据权利要求4所述的光幕的扫描方法，其特征在于，所述第一距离阈值、所述第二距离阈值以及所述第三距离阈值的确定方法包括：基于所述接收器之间的间距以及所述发射器的发射角度，确定初始距离阈值；基于第一系数以及所述初始距离阈值，确定所述第一距离阈值；基于第二系数以及所述初始距离阈值，确定所述第二距离阈值；基于第三系数以及所述初始距离阈值，确定所述第三距离阈值；所述第一系数、所述第二系数以及所述第三系数均基于所述光幕的扫描路数确定。6.根据权利要求5所述的光幕的扫描方法，其特征在于，所述基于所述接收器之间的间距以及所述发射器的发射角度，确定初始距离阈值包括：确定所述发射器的发射角度的发射正切值；基于所述接收器之间的间距与所述发射正切值的比值，确定所述初始距离阈值。7.根据权利要求1所述的电梯光幕的扫描方法，其特征在于，所述获取光幕的发射器与接收器之间的实时距离包括：基于门机控制器，获取所述光幕的发射器与接收器之间的所述实时距离。8.根据权利要求1所述的电梯光幕的扫描方法，其特征在于，所述扫描方法还包括：接收门机控制器发送的第一信号，所述第一信号用于指向电梯门进入完全关闭状态；基于所述第一信号，在预设时间段内控制所述光幕停止扫描。9.一种电梯光幕的扫描装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取光幕的发射器与接收器之间的实时距离；2CN116142935A权利要求书2/2页确定模块，用于将所述实时距离与多个距离阈值进行比对，并确定所述实时距离所处的阈值区间；控制模块，用于基于所述阈值区间，控制所述光幕的扫描方式，不同的扫描方式下所述光幕的扫描路数不同。10.一种电梯光幕系统，其特征在于，包括多个发射器、多个接收器以及光幕控制器，所述光幕控制器分别与多个所述发射器、多个所述接收器以及电梯的门机控制器连接，其中：所述门机控制器，用于获取所述发射器与所述接收器之间的实时距离并发送至所述光幕控制器；所述光幕控制器，用于接收所述实时距离；将所述实时距离与多个距离阈值进行比对，并确定所述实时距离所处的阈值区间；基于所述阈值区间，控制所述光幕的扫描方式，不同的扫描方式下所述光幕的扫描路数不同；所述发