内窥镜摄像系统的图像显示方法及内窥镜摄像主机、系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116138714A(43)申请公布日2023.05.23(21)申请号202310195778.1A61B1/00(2006.01)(22)申请日2023.02.28(71)申请人武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司地址430206湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区B1栋3层（自贸区武汉片区）申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司(72)发明人龚伟枫吴晓华(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师梁嘉琦(51)Int.Cl.A61B1/04(2006.01)A61B1/06(2006.01)权利要求书4页说明书19页附图13页(54)发明名称内窥镜摄像系统的图像显示方法及内窥镜摄像主机、系统(57)摘要本申请公开了一种内窥镜摄像系统的图像显示方法及内窥镜摄像主机、系统，其中图像显示方法包括内窥镜摄像系统获取摄像头发送的拍摄图像的图像信号，并根据所述图像信号将拍摄图像显示在显示器中，当内窥镜摄像系统获取到用户的居中放大操作指令，则根据显示区域的宽高比从拍摄图像中确定包含有内窥镜图像的目标截取区域，并将目标截取区域放大至整个显示区域，其中目标截取区域的中心与内窥镜图像的中心重合，这样就实现了显示区域中显示的内窥镜图像的中心与显示区域的中心重合的效果，解决了内窥镜和摄像头之间轴心出现偏离，导致显示拍摄图像偏移量大的问题，从而便于医生进行操作和观察，提高手术的效率。CN116138714ACN116138714A权利要求书1/4页1.一种内窥镜摄像系统的图像显示方法，所述内窥镜摄像系统包括显示器，所述显示器包括用于显示内窥镜图像的显示区域，其特征在于，所述方法包括：所述内窥镜摄像系统获取摄像头发送的拍摄图像的图像信号；所述内窥镜摄像系统进入第一显示模式，并根据所述图像信号向所述显示器输出第一显示信号，以使所述显示区域显示所述拍摄图像，其中，所述显示区域中显示的所述拍摄图像包括内窥镜图像，所述内窥镜图像的中心偏离所述显示区域的中心；所述内窥镜摄像系统在第一显示模式下，获取用户的缩放操作指令，所述内窥镜摄像系统根据所述缩放操作指令对所述第一显示信号进行调节，以使所述显示区域中显示的画面沿所述显示区域的中心进行缩放，缩放后所述显示区域中显示的所述内窥镜图像的中心偏离所述显示区域的中心；所述内窥镜摄像系统获取用户的居中放大操作指令并进入第二显示模式，所述内窥镜摄像系统在所述第二显示模式下，根据所述显示区域的宽高比从所述拍摄图像中确定包含至少一部分所述内窥镜图像的目标截取区域，所述目标截取区域的中心与所述内窥镜图像的中心重合；所述内窥镜摄像系统根据所述目标截取区域的图像信息向所述显示器输出第二显示信号，以使所述目标截取区域的内窥镜图像放大至整个所述显示区域，其中，所述显示区域中显示的所述内窥镜图像的中心与所述显示区域的中心重合。2.根据权利要求1所述的内窥镜摄像系统的图像显示方法，其特征在于：所述根据所述显示区域的宽高比确定所述内窥镜图像的目标截取区域，包括：所述内窥镜摄像系统从所述拍摄图像中确定所述内窥镜图像的内窥镜图像区域；所述内窥镜摄像系统根据所述内窥镜图像区域确定所述内窥镜图像区域的中心和内窥镜图像范围；所述内窥镜摄像系统根据所述显示区域的宽高比、所述内窥镜图像区域的中心和所述内窥镜图像范围确定所述目标截取区域，其中，所述目标截取区域的中心与所述内窥镜图像区域的中心重合，所述目标截取区域的宽高比与所述显示区域的宽高比相同，且所述目标截取区域包含至少一部分所述内窥镜图像。3.根据权利要求2所述的内窥镜摄像系统的图像显示方法，其特征在于：所述内窥镜摄像系统从所述拍摄图像中确定所述内窥镜图像的内窥镜图像区域，包括：所述内窥镜摄像系统将所述拍摄图像转换为灰度图像；所述内窥镜摄像系统根据预设阈值对所述灰度图像进行阈值分割处理得到二值图像，所述二值图像包含的区域为所述内窥镜图像区域。4.根据权利要求2所述的内窥镜摄像系统的图像显示方法，其特征在于：所述内窥镜摄像系统根据所述内窥镜图像区域确定所述内窥镜图像区域的中心和内窥镜图像范围，包括：所述内窥镜摄像系统对所述内窥镜图像区域中的各个像素点的坐标进行分布统计计算，确定所述内窥镜图像区域的中心和所述内窥镜图像范围。5.根据权利要求4所述的内窥镜摄像系统的图像显示方法，其特征在于：所述内窥镜摄像系统对所述内窥镜图像区域中的各个像素点的坐标进行分布统计计算，确定所述内窥镜图像区域的中心和所述内窥镜图像范围，包括：2CN116138714A权利要求书2/4页所述内窥镜摄像系统对所述内窥镜图像区域中的所述内窥镜图像的各个像素点的坐标进行期望分布计算，得到所述内窥镜图像区域中心的坐标；所述内窥镜摄