综采液压支架回撤工艺.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116181393A(43)申请公布日2023.05.30(21)申请号202310238000.4(51)Int.Cl.(22)申请日2023.03.07E21D23/20(2006.01)E21D23/04(2006.01)(71)申请人天地科技股份有限公司北京技术研究分公司地址100013北京市朝阳区青年沟（天地科技股份有限公司）1幢平房104申请人煤炭科学研究总院有限公司(72)发明人王梁李新华王洪磊李文君王海军黄飞李杰颜晗王大书赵建刘少权郑毅曹云杨喜廖静平(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师胡炳旭权利要求书3页说明书20页附图18页(54)发明名称综采液压支架回撤工艺(57)摘要本发明公开了一种综采液压支架回撤工艺，采用回撤系统进行液压支架的回撤，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。回撤工艺包括回撤准备阶段、回撤阶段、回撤收尾阶段。本发明的综采液压支架回撤工艺极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。CN116181393ACN116181393A权利要求书1/3页1.一种综采液压支架回撤工艺，其特征在于，采用回撤系统进行液压支架的回撤，所述回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，所述牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，所述掩护支架具有升架状态和降架状态，所述掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，所述平推杆与所述牵引装置相连，所述三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，所述支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进；所述回撤工艺包括以下步骤：S1：回撤准备阶段，在回撤工作面安装所述回撤系统，其中若干所述掩护支架在与所述巷道方向相互垂直的第一水平方向上依次布设并升架支撑，所述三角区支撑架位于所述掩护支架靠近待回撤液压支架一旁的三角区，且其两个支撑柱均伸长支撑，所述牵引装置到达牵引位置，与若干所述平推杆相连，所述平推杆处于收缩状态；S2：回撤阶段，所述牵引装置将液压支架牵出并沿巷道方向调向，使用撤架设备将巷道中的液压支架撤出，所述三角区支撑架向前迈步一个步距并重新支撑，若干所述掩护支架的平推杆同时伸长将所述牵引装置向前推进一个步距，到达下一液压支架的牵出位置，而后若干所述掩护支架依次完成降架、平推杆收缩前移、升架支撑的步骤，由此完成一个出架循环，重复该步骤；S3：回撤收尾阶段，撤出所述牵引装置，依次撤出所述掩护支架和所述三角区支撑架。2.根据权利要求1所述的综采液压支架回撤工艺，其特征在于，待回撤液压支架沿巷道方向从后往前依次标号①…,步骤S1具体包括：S101，在回撤工作面将第④个与第⑤个液压支架撤出；S102，将所述三角区支撑架安装于步骤S101中撤出的两个液压支架空出的位置，两个所述支撑柱均伸长支撑；S103，将若干所述掩护支架沿所述第一水平方向依次安装到位，并升架支撑；S104，在回撤工作面将第③个与第⑥个液压支架撤出；S105，将所述牵引装置安装至与第⑦个液压支架对应的牵引位置，所述牵引装置与若干所述掩护支架的平推杆相连接，且所述平推杆均处于收缩状态；S106，将所述三角区支撑架向第⑦个液压支架的方向前移，并且两个所述支撑柱均伸长支撑；S107，将所述掩护支架后方剩下的第②和第①液压支架依次掩护牵引至巷道口。3.根据权利要求2所述的综采液压支架回撤工艺，其特征在于，所述两个支撑柱为第一支撑柱和第二支撑柱，步骤S102中，靠近所述掩护支架的支撑柱为所述第一支撑柱，靠近采空区的支撑柱为第二支撑柱，步骤S106具体包括：S10601，所述第一支撑柱收缩，使其围绕所述第二支撑柱回转一定的角度以使其向前迈进，到位后，所述第一支撑柱伸长支撑；S10602，所述第二支撑柱收缩，使其围绕所述第二支撑柱回转一定角度以使其向前迈进，到位后，所述第二支撑柱伸长支撑；S10603，所述第一支撑柱收缩，使其围绕所述第二支撑柱回转一定的角度以使其向前迈进，到位后，所述第一支撑柱伸长支撑，此时所述第一支撑柱靠近所述掩护支架，所述第二支撑柱靠近采空区。2CN116181393A权利要求书2/3页4.根据权利要求1所述的综采液压支架回撤工艺，其特征在于，步骤S2具体包括：S201，将液压支架与所述牵引装置连接，控制所述牵引装置将液压支架牵出、调向；S202，撤架设备将步骤S201