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初级PLC初级培训教材Omron第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成执行机构电源输入元件控制中心执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图ABCTQJC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJAJCY上图看出二次回路图中为实现延时控制要使用一个时间继电器而在陶瓷行业中星——角启动控制可说是一种非常简单的例子若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品而该类产品占空间大且运行不是十分可靠。三、PLC简介可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制因而叫PLC但近年来PLC采用微处理器作为中央处理单元不仅有逻辑控制功能还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能正确应称为PC但为了与个人计算机有所区别仍称其为PLC。PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变只要改变软件及少量的线路即可实现。2>、可靠性高、抗干扰能力强硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成CPU与输入输出之间采用光电隔离措施隔离了它们之间电的联系。软件方面：有自身的监控程序对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查有故障时存现状态到存储器并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD检查程序循环状态超出循环时间时报警；对程序进行校验程序有错误进输出报警信息并停止执行。3>、使用简单采用自然语言——梯形图语言编程方式编程容易更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接接线简单。4>、功能强、体积小纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备还可实现远距离控制；重量轻体积小便于安装。PLC控制思路以前面的星——角起动二次回路为例。按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。1>、输入部分：接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器当输入点与输入用的公用脚COM接通时该输入继电器得电。2>、输出部分：根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式也可能是晶体管形式）每个继电器对应一个硬触点当程序执行结果让输出继电器线圈通电时该输出继电器的输出触点闭合实现外部负载的控制运行。3>、控制部分：是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC的用户程序存储器中系统运行时PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容并对它们进行解释并执行执行结果送输出端子以使相