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GEFanucPLC90-70指令培训继电器控制电路PLC工作原理编程语言系列90PLC编程语言系列90PLC编程与组态外部地址指令分类——按形式分指令分类——按功能分继电器和基本编程RelayandBasicProgramming继电器控制电路ZC<+>—定时器和计数器TimersandCountersWatch-DogTimerConstantSweepTimerTime-of-DayClockElapsedTimeClockTimeTickContacts定时器延时接通定时器Timer延时接通定时器Timer延时断开定时器Timer延时断开定时器TimerONDTR保持型定时器TimerUpCounterPV数学运算指令MathOperationsF3MathGroup算术运算(1)ArithmeticFunction算术运算(2)ArithmeticFunction三角函数对数指数功能指数功能数据转换指令DataOperationsF8ConvertGroupConvertGroupConvertGroup数据转换(1)数据转换(2)数据转换(3)数据转换(4)数据转换(5)比较指令RelationalOperationsF4RelationalGroup比较功能(1)ComparisonFunction比较功能(2)ComparisonFunction比较功能(3)ComparisonFunction数据传送指令DataMoveOperationsMoveGroupMoveGroup数据传送DataMove常数块传送BlockMove块清零BlockClear数据初始化数据初始化数据初始化表格处理TableOperationsArrayOperationArraySearchOperationArraySearchOperation数组变址传送ArrayMove表格搜索位处理指令BitOperationsMultipleBitFunctions字逻辑功能(1)LogicFunction字逻辑功能(2)LogicFunctionBitFunctions字逻辑功能(3)LogicFunction字逻辑功能(4)LogicFunction字逻辑功能(5)LogicFunctionContinued移位ShiftContinued旋转Rotat移位寄存器ShiftRegister定序器BitSequencer控制指令ControlOperationsIO立即刷新CALL???????子程序调用主控指令MCR和跳转指令JUMP通讯请求命令服务请求ServicRequest功能码说明服务请求ServicRequest服务请求ServicRequestPID调节回路