一种充气式水上救生装置及救生方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109760801A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910170885.2(22)申请日2019.03.07(71)申请人上海大学地址200000上海市宝山区上大路99号(72)发明人李春欣张丹李孝伟罗均蒲华燕彭艳谢少荣杨毅(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人程华(51)Int.Cl.B63C9/00(2006.01)B63C9/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种充气式水上救生装置及救生方法(57)摘要本发明公开了一种充气式水上救生装置及救生方法，救生装置包括：浮于水面的浮体以及设置于浮体上的水下推进机构、激光雷达和控制器；推进机构用于使浮体移动；激光雷达，用于采集待救人员的位置信息，控制器的输入端和激光雷达连接，控制器的输出端分别与推进机构和气体发生器连接，控制器根据待救人员的位置信息驱动推进机构运转和/或触发气体发生器的开启。通过本发明提供的一种充气式水上救生装置及救生方法，来应对无人艇由于浪涌流等干扰无法靠近落水人员的情况，通过控制充气式水上救生装置到达待救人员附近，并控制浮体上的气囊膨胀，从而改变浮体的浮心，实现对昏迷或失去体力的落水人员的自动救捞。CN109760801ACN109760801A权利要求书1/2页1.一种充气式水上救生装置，其特征在于，包括：浮于水面的浮体以及设置于所述浮体上的水下推进机构、激光雷达和控制器；所述推进机构用于使所述浮体移动；所述浮体包括：第一固定杆、三个第二固定杆和多个侧杆，所述第二固定杆围绕所述第一固定杆平行设置，且所述第二固定杆和所述第一固定杆至少通过两个侧杆连接，所述第一固定杆与各所述第二固定杆分别构成平面结构，相邻所述平面结构间的夹角和为360°；所述第二固定杆上设置有气囊，所述气囊和气体发生器连接，所述气体发生器用于产生气体，并将产生的气体输送到所述气囊中，使所述气囊膨胀；相邻所述第二固定杆间设置有救生网，所述救生网和相邻所述第二固定杆上的膨胀气囊形成浮筏，将待救人员捞出水面；所述激光雷达，用于采集待救人员的位置信息，所述控制器的输入端和所述激光雷达连接，所述控制器的输出端分别与所述推进机构和所述气体发生器连接，所述控制器根据所述待救人员的位置信息驱动所述推进机构运转和/或触发所述气体发生器的开启。2.根据权利要求1所述的充气式水上救生装置，其特征在于，所述第二固定杆围绕所述第一固定杆平行设置，且所述第二固定杆的一端和所述第一固定杆的一端通过第一侧杆连接，所述第二固定杆的另一端和所述第一固定杆的另一端通过第二侧杆连接。3.根据权利要求1或2所述的充气式水上救生装置，其特征在于，相邻所述平面结构间的夹角相等为120°。4.根据权利要求1所述的充气式水上救生装置，其特征在于，所述推进机构包括推进器，所述推进器包括多个喷口，所述第一固定杆的两端分别设置有所述喷口，所述推进器和所述控制器的输出端电连接，所述推进器根据所述控制器的控制指令产生动力，从而控制喷口的方向和喷水量。5.根据权利要求4所述的充气式水上救生装置，其特征在于，所述第一固定杆内部设置有密闭的控制腔，所述控制腔内放置有所述控制器、所述推进器和电池。6.根据权利要求1所述的充气式水上救生装置，其特征在于，所述激光雷达设置于所述第一固定杆的一端。7.一种水上救生方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的充气式水上救生装置，所述水上救生方法包括：获取待救人员的地址；发送第一触发指令控制第一气体发生器开启，使所述第一气体发生器产生的气体进入第一气囊中，从而使所述第一气囊膨胀；控制所述救生装置到达所述地址；获取待救人员的位置信息；控制所述浮体移动，使所述第一气囊和第二气囊间的救生网在所述待救人员的下方；发送第二触发指令控制第二气体发生器开启，使所述第二气体发生器产生的气体进入所述第二气囊中，从而使所述第二气囊膨胀，在此过程中，气体进入所述第二气囊使所述浮体的重心改变，所述第一气囊、所述第二气囊以及所述第一气囊和所述第二气囊间的救生网形成的浮筏，将待救人员捞出水面。8.根据权利要求7所述的水上救生方法，其特征在于，所述水上救生方法还包括：根据所述待救人员的地址规划救生航线，根据所述救生航线控制所述救生装置到达所述地址。2CN109760801A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的水上救生方法，其特征在于，所述水上救生方法还包括：完成救捞后，所述救生装置根据所述救生航线返回母船。3CN109760801A说明书1/5页一种充气式水上救生装置及救生方法技术领域[0001]本发明涉及水上救生设备技术领域，特别是涉及一种充气式水上救生装置及救生方法。背景技术[