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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909746A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910180153.1(22)申请日2019.03.11(71)申请人浙江大润机床有限公司地址317600浙江省台州市玉环县玉城街道上岙村(72)发明人蒋木勇(74)专利代理机构衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)33282代理人龚洋洋(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23B21/00(2006.01)B23B23/04(2006.01)B23B25/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种立轨式车铣复合机床(57)摘要本发明涉及一种立轨式车铣复合机床,包括机床底座、主轴传动装置、油压尾座、Z轴进给装置、X轴进给装置;所述Z轴滑台的上方固定设置有X轴进给装置,X轴进给装置上设有伺服动力机壳,其中伺服动力机壳上还设有可以沿Y方向移动的伺服动力机头;顶尖通过所述复合轴承与双列圆锥滚子轴承支承于顶尖座内,迷宫密封盖设置在顶尖的一端,与顶尖座形成动态迷宫式密封连接,尾部封盖设置于顶尖的另一端,与顶尖座固定,本发明不但可以实现车铣复合加工;还能够实现导轨的轻量化,尤其是在Y方向上的操控性得到了有效提高;回转顶尖组件使用复合轴承支承,结构简单紧凑,可同时承受径向和轴向载荷,大大提高了顶尖动态稳定性,以及机床加工精度。CN109909746ACN109909746A权利要求书1/1页1.一种立轨式车铣复合机床,包括机床底座、主轴传动装置、油压尾座、Z轴进给装置、X轴进给装置;其特征在于:主轴传动装置包括回转油缸、伺服电主轴单元和主轴卡盘,主轴传动装置和油压尾座的轴线重合;Z轴进给装置包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴导轨和Z轴滑台,所述Z轴滑台的上方固定设置有X轴进给装置,X轴进给装置包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴导轨和伺服动力机壳,所述伺服电机和相应的滚珠丝杆通过联轴器相连,导轨和相应的滑台滑动连接;所述油压尾座包括顶尖、油压装置和尾座滑台,所述尾座滑台与尾座导轨滑动连接,所述尾座导轨、Z轴进给装置和主轴传动装置均固设于机床底座上,伺服动力机壳上还设有可以沿Y方向移动的伺服动力机头,所述伺服动力机头内部设置有动力刀塔伺服动力马达和动力刀塔回转伺服马达,其中动力刀塔伺服动力马达驱动铣刀,动力刀塔回转伺服马达驱动刀塔回转。2.根据权利要求1所述的一种立轨式车铣复合机床,其特征在于:所述伺服动力机壳为半包围结构,包括后板、顶板、右板和前板。3.根据权利要求2所述的一种立轨式车铣复合机床,其特征在于:所述伺服动力机壳上后侧固定设置有Y轴伺服电机,Y轴伺服电机通过联轴器与Y轴滚珠丝杆固定传动连接,Y轴滚珠丝杆上滚动连接有Y轴滚珠丝杆螺母,所述Y轴滚珠丝杆螺母固定设置在所述伺服动力机头内部;所述伺服动力机壳内侧凸起两条与Y方向平行的导轨,分别位于伺服动力机壳的右板和顶板中央,所述伺服动力机头的顶部和右侧对应设置有滑槽,所述滑槽与所述伺服动力机壳内部设置的两条导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种立轨式车铣复合机床,其特征在于:回转顶尖组件包括顶尖、复合轴承、双列圆锥滚子轴承、顶尖座、迷宫密封盖、尾部封盖,顶尖通过所述复合轴承与双列圆锥滚子轴承支承于顶尖座内,迷宫密封盖设置在顶尖的一端,与顶尖座形成动态迷宫式密封连接,尾部封盖设置于顶尖的另一端,与顶尖座固定。5.根据权利要求4所述的一种立轨式车铣复合机床,其特征在于:复合轴承包括一个圆柱滚子轴承元件和两个推力球轴承元件共用的中圈、具有第一负载面和第二负载面的外圈、内圈,所述中圈包括环形中间段以及其两侧的第一凸台部和第二凸台部,环形中间段径向外侧设置圆柱滚子内滚道,两凸台部沿着轴向外侧分别设置有第一钢球内滚道和第二钢球内滚道;外圈的所述第一负载面沿着顶尖轴向上延伸,其上布置有圆柱滚子外滚道,外圈的第二负载面沿着径向延伸,其上布置有第一钢球外滚道,所述第一负载面、圆柱滚子、所述环形中间段构成所述圆柱滚子轴承元件;所述第二负载面、第一钢球、所述第一凸台部形成第一推力球轴承元件,内圈、第二钢球962、所述第二凸台部形成第二推力球轴承元件。6.根据权利要求5所述的一种立轨式车铣复合机床,其特征在于:使用时将回转顶尖组件安装到油压尾座内,复合轴承的外圈、中圈、内圈、均套设在顶尖上,其中内圈轴向外侧抵靠在顶尖的尖头部一侧的定位台肩上,自内圈负载面一侧沿着顶尖轴向依此装配有第二钢球、中圈、第一钢球、外圈,外圈的与其第二负载面相对一侧抵靠在顶尖座上,中圈的环形中间段径向向外依次为圆柱滚子和外圈的第一负载面,外圈的第一负载面相对的一侧抵靠在顶尖座内周面上。2CN109909746A说明书1/5页