一种机器人剖析展示平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109949689A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910379887.2(22)申请日2019.05.08(71)申请人武汉普道蓝图创意工程股份有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道111号武汉光谷国际商务中心A座16层11室(72)发明人蔡莹胡革王雪珂胡家婷(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种机器人剖析展示平台(57)摘要本发明涉及机器人展示技术领域，尤其是一种机器人剖析展示平台，包括运动控制单元与核心单元，所述运动控制单元包括机器人手臂剖析单元、机器人手臂的轨迹规划单元以及减速器单元，所述核心单元包括编码器单元、颜色识别单元以及机器人识别单元，两个所述第一连接杆的一端均通过轴承座固定安装在迷宫模型上，两个所述第一连接杆的另一端均通过轴承座与第二连接杆相连接，两个所述第二连接杆的另一端均转动设置有旋转圆盘。本发明将智能机器人的组成与工作原理剖析，直观展现在观众眼前，使观众能深度了解智能机器人的结构原理；展项向观众剖析机器人内部构造和部件，展示机器人基本结构并向观众清晰传授机器人相关知识。CN109949689ACN109949689A权利要求书1/1页1.一种机器人剖析展示平台，包括运动控制单元与核心单元，其特征在于，所述运动控制单元包括机器人手臂剖析单元、机器人手臂的轨迹规划单元以及减速器单元，所述核心单元包括编码器单元、颜色识别单元以及机器人识别单元，机器人手臂的轨迹规划单元由迷宫模型(18)、两个第一连接杆(19)、承重台(20)、轴承座(21)、两个第二连接杆(22)以及旋转圆盘(23)所组成，两个所述第一连接杆(19)的一端均通过轴承座(21)固定安装在迷宫模型(18)上，两个所述第一连接杆(19)的另一端均通过轴承座(21)与第二连接杆(22)相连接，两个所述第二连接杆(22)的另一端均转动设置有旋转圆盘(23)。2.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述机器人手臂剖析单元包括支撑卡爪(24)、机械臂(5)、支撑板(17)以及说明牌(2)，且支撑卡爪(24)、机械臂(5)以及说明牌(2)均位于支撑板(17)的一侧，从而能够通过支撑卡爪(24)与机械臂(5)之间的相互配合，将机器人的一只手解剖让观看者看到机器人手臂的内部组成，从而知道机器人手臂中的支撑卡爪(24)与机械臂(5)之间的活动关系。3.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述减速器单元由负载转盘(7)、行星减速机(12)、谐波减速器(15)、框架(14)、手轮(16)以及说明牌(2)组成，所述行星减速机(12)与谐波减速器(15)均固定安装在框架(14)一侧，所述行星减速机(12)与谐波减速器(15)的一端均安装有负载转盘(7)，两个所述手轮(16)分别安装在行星减速机(12)与谐波减速器(15)的另一端。4.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述编码器单元由手动转盘(1)、数码管(3)、开关按钮(4)以及说明牌(2)组成。5.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述颜色识别单元包括色盘(11)、射灯(10)、显示器(13)以及说明牌(2)组成，且说明牌(2)位于色盘(11)的下方。6.根据权利要求1所述的一种机器人剖析展示平台，其特征在于，所述机器人识别单元由显示屏(8)、两个七巧板(6)、平板(9)以及说明牌(2)构成，同时七巧板(6)与显示屏(8)均通过螺丝固定安装在平板(9)的一侧，且显示屏(8)位于平板(9)的一侧上端，所述说明牌(2)为与两个七巧板(6)之间。2CN109949689A说明书1/3页一种机器人剖析展示平台技术领域[0001]本发明涉及机器人展示技术领域，尤其涉及一种机器人剖析展示平台。背景技术[0002]“机器人革命”将影响全球制造业格局，我国将成为全球最大的机器人市场，国际上有舆论认为，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用都是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，在今天，不仅需要把我国的机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。首先我们需要的，就是深入了解一个人机器人的组成构造以及它运行的基本原理，只有深入了解，才能在原有基础上进行创新改造，制造出更高水平的机器人。市场上机器人产品很多，但很少有一个产品可以表现出机器人是如何构成的，机器人每个构成部分的作用，让观众真正了解机器人的组成。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点