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ABPLC及网络通讯培训教材大连重工·起重集团电控设研部2007-4前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix5000利用实验室的现有设备对AB公司PLC系统熟悉和掌握并总结出实验材料。了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。AB软件RSLogix5000应用。RSLogix5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。AB软件上组成ControlNet网络及通讯。AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。通过该实验材料的实验室动手实验每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。目录第一节硬件和软件介绍6第二节通讯实验8第三节硬件升级16第四节RSLogix5000硬件组态19第五节ControlNet网络规划27第六节简单的编程33第七节AB的网络38第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1)PLC5大型(实验室无此硬件)2)SLC5003)LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4)POINTI/O远程分站I/O.内容:查看各模块的外形通讯模块I/O模块处理器模块等。ControlLogix框架式设计可靠安装容易无需工具。端子可取下接线方便更换快速。主要以此系列PLC作为培训内容可带电热插拔。安装方便。有多种网络通讯模块二、配套软件名称1)通讯平台软件:RSLinx;2)Logix系列PLC编程软件:RSLogix5000;3)网络规划软件(控制网):RSNetWorxforControlNet;4)网络规划软件(以太网):RSNetWorxforEtherNet-IP;5)网络规划软件(设备网):RSNetWorxforDeviceNet;6)上位机软件:RSView32;7)PenelViewPlus触摸屏软件:RSViewStudioforSE(ME);三、硬件和软件的版本(见表)表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。2、对于各种应用的软件也均存在版本号。3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。4、软件安装完后进行硬件版本刷新并与软件匹配。(方法见后续实验)第二节通讯实验如何实现编程器与CPU联机通讯?两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。在联机前我们要启动Rslinx软件。对于电脑与PLC联机方式有三种一、使用RS232电缆将CPU与电脑的COM联接按下面步骤操作。1)打开RSLinx点击或2)在工具条上点击3)选择RS-232DF1devices4、点击AddNewOK确认。5、直接点击Auto-Configure如果出’Autoconfiguresuccessful!’表示通讯连接成功。6、直接点击ok即可。7、单击通过上述方式查看硬件网络结构。8、网络结构如下:二、通过以太网电缆将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接分如下两种方法设置。1、使用分配IP地址方法连接PLC。1)打开RSLinx点击或2)在工具条上点击3)选择EthernetDevices按下AddNew键4)单击OK.5)输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址并确定即可。在configureDriver中增加新IP地址可以访问其它站点。6)单击通过上述方式查看硬件网络结构如下:2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1)打开RSLinx点击或2)在工具条上点击3)选择Ethernet/IPDriver按下AddNew键4)单击OK5)选择本地子网确定即可。6)单击通过上述方式查看硬件网络结构。注:这是AB软件的一个特点:模块在网络上的通透性。可以看到任何一级网络的模块包括以太网Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。附:使用BOOTP-DHCP对以太网模块分配IP地址:1、首先在1756-ENBT模块上找到其物理地址。2、打开BOOTP-DHCPServer软件3、新建以太网地址输入物理地址和分配的IP要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上。4、点击ok确定。5、有时需要框架重新上电才能设置成功即可在ENBT模块上显示看到。经过以上设置即使在没有编程电缆时通过以上方法分配IP的ENBT模块也可以连接到CPU上进行通讯控制。第三节硬件升级通过本节的实验内容掌握遇到CPU和软件的版本不一致如何对CP