一种点胶路径提取方法和点胶机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112791909A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号201911108963.2(22)申请日2019.11.13(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人邹宇华吴佳芸吴小璇张云巧张步阳易法平李渭松(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人吴磊(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称一种点胶路径提取方法和点胶机(57)摘要本申请实施例公开了一种点胶路径提取方法和点胶机，用于提取点胶对象的点胶路径。本申请实施例方法通过获取目标点胶对象的三维图像，并根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数，然后分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定三维点胶位置，得到N个三维点胶位置，最后根据所述N个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。CN112791909ACN112791909A权利要求书1/2页1.一种点胶路径提取方法，其特征在于，包括：获取目标点胶对象的三维图像；根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数；分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置；根据所述M个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置包括：获取所述目标点胶对象的二维图像；在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置包括：根据所述二维图像确定所述目标点胶对象的位置标记点；对齐预设模板的预设标记点和所述位置标记点，以所述预设模板所在的位置为所述目标点胶对象的位置。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述获取目标点胶对象的三维图像包括：使用轮廓测量仪扫描所述预设模板下的所述目标点胶对象，得到所述目标点胶对象的所述三维图像。5.根据权利要求3或4所述方法，其特征在于，所述对齐预设模板的预设标记点和所述位置标记点包括：确定所述位置标记点和所述预设标记点的位置关系；根据所述位置关系平移和/或旋转所述预设模板，以对齐所述位置标记点。6.一种点胶机，其特征在于，包括：轮廓测量仪，用于获取目标点胶对象的三维图像；处理器，用于根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数；所述处理器，还用于分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定至少一个三维点胶位置，得到M个三维点胶位置；所述处理器，还用于根据所述M个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，M为大于等于N的正整数。7.根据权利要求6所述点胶机，其特征在于，还包括：工业相机，用于获取所述目标点胶对象的二维图像；所述处理器，还用于在所述二维图像中确定所述目标点胶对象的位置。8.根据权利要求7所述点胶机，其特征在于，所述处理器具体用于：根据所述二维图像确定所述目标点胶对象的位置标记点；对齐预设模板的预设标记点和所述位置标记点，以所述预设模板所在的位置为所述目标点胶对象的位置。9.根据权利要求8所述点胶机，其特征在于，所述轮廓测量仪具体用于：2CN112791909A权利要求书2/2页扫描所述预设模板下的所述目标点胶对象，得到所述目标点胶对象的所述三维图像。10.根据权利要求8或9所述点胶机，其特征在于，所述处理器，具体用于：确定所述位置标记点和所述预设标记点的位置关系；根据所述位置关系平移和/或旋转所述预设模板，以对齐所述位置标记点。11.一种点胶机，其特征在于，包括：所述通信接口用于与所述点胶机外部的装置或设备进行通信；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，当所述程序被执行时，所述点胶机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。3CN112791909A说明书1/8页一种点胶路径提取方法和点胶机技术领域[0001]本申请涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶路径提取方法和点胶机。背景技术[0002]随着手机屏幕的发展，超大屏占比手机逐步成为主流，使得手机需要超窄边框。对于超窄边框手机，其中框的点胶工艺要求非常高的精度(如0.4毫