一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106846459A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201611224597.3(22)申请日2016.12.27(71)申请人合肥漫禹科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区徽商城市庭院10幢306室(72)发明人华忠好(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06Q50/20(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法(57)摘要本发明公开了一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法,使用此方法开放的基于VR技术的虚拟校园系统，展现了逼真的校园三维场景、用户可以在场景中生成动画相机并设置一条自动漫游路径来产生动画漫游；系统交互性良好，通过键盘和连接方向盘设备，用户可以进行自定义浏览，通过数据库功能，用户可以在场景中查询属性信息；场景渲染速度快、显示流畅，使浏览者可以直观的了解校园，对校园环境产生身临其境的感觉，为以后的校园规划打下良好的基础，为学校将来的发展提供一个新的平台。CN106846459ACN106846459A权利要求书1/1页1.一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：开始检测，进入步骤S2：步骤S2：确定碰撞线段，进入步骤S3；步骤S3：遍历下一个物体，进入步骤S4；步骤S4：遍历下一个面，进入步骤S5；步骤S5：计算线段与三角形所在面的关系，进入步骤S6；步骤S6：计算线段与三角形所在面是否相交，如果相交，进入步骤S7，否则，进入步骤S10；步骤S7：计算线段与三角形所在面的交点，进入步骤S8；步骤S8:判断交点是否在三角形内部，如果交点在三角形内部，进入步骤S9，否则，进入步骤S10；步骤S9：记录交点坐标，进入步骤S11；步骤S10:可能的碰撞面是否遍历完毕，如果已遍历完毕，进入步骤S11，否则，进入步骤S4；步骤S11：同区域的物体是否遍历完毕，如果已遍历完毕，进入步骤S12，否则，进入步骤S3；步骤S12：结束，如果步骤S9中有记录坐标，则判定碰撞，否则判定未碰撞。2CN106846459A说明书1/5页一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法。背景技术[0002]虚拟现实技术涉及多个学科的很多内容,包括人工智能、电子学、数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感器技术、心理学等,是这些学科交叉集成的结合体,并且广泛地应用于教育、建筑、医疗以及军事等多个领域。由于涉及很多学科,它在现实中发挥的作用也是巨大的,可以说从某些方面推动了计算机软硬件技术的发展与结合,使人们的工作方式和生活方式发生了根本性的改变,同时它与美术、音乐等艺术学科结合在了一起,被人们称为人类的第九大艺术。虚拟现实技术是当今多媒体科学研究的一个热点,将虚拟现实技术引入“数字校园”的建设研究中,为校园的规划和设计提供一种全新的手段。目前,国际上的许多科研机构,例如IBM的ThomasJ.Watson、美国埃默克大学对虚拟漫游技术展开了很多的研究.我国的清华大学、武汉大学、杭州大学等都对虚拟漫游技术进行了全面的研究,已经在视觉技术、建模方法等方面取得了重要成就并进行了应用,取得了较好的效果。[0003]在我国，随着教育制度的完善和高校的发展，进入高校深造的学生越来越多。教学、生活等设施也随着学生数量的增加而不断增加，这就增加了校园的管理难度。因此，虚拟校园应运而生，迅速发展了起来。虚拟校园，是基于“数字地球理论”，利用地理信息技术、计算机网络技术、VR技术等多种先进技术，对校园教学环境、教学设施、校园景观等场景进行数字化处理，构建仿真的虚拟三维世界。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0006]本发明提供了一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法，所述VR虚拟校园系统系统包括如下场景：[0007]运动场模型、环境模型、建筑模型、其他模型；[0008]其中所述的运动场模型包括篮球场、足球场、健身场；[0009]所述的环境模型包括树木、草地、天空；[0010]所述的建筑模型包括宿舍、家属楼、艺术楼、图书馆、教学楼、车棚；[0011]所述的其他模型包括道路、路灯；[0012]以上所述的场景对象的处理流程包括数据采集、三维建模、贴图烘焙、纹理映射、碰撞检测、模型导出；[0013]所述的三维建模优化方法包括以下步骤：[0014]步骤C1：初始化三维虚拟场景，进入步骤C2