具有高动态范围渲染功能的成像装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107896307A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201710930707.6(22)申请日2017.10.09(30)优先权数据2016-1957232016.10.03JP(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人小林和彦村尾俊和西川雅人(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈炜李德山(51)Int.Cl.H04N5/235(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称具有高动态范围渲染功能的成像装置(57)摘要本申请涉及一种具有高动态范围渲染功能的成像装置(1)。成像装置(1)使用成像元件(12)执行成像。成像装置设置有成像单元(10)、控制单元(23)和合成单元(21)。成像单元执行具有预定曝光时间的曝光，从而执行图像拍摄。控制单元相继地执行成像处理N次。在每次成像处理中，以不同曝光时间拍摄多个图像。合成单元使用HDR渲染多次图像拍摄获取的多个图像进行生成。控制单元执行多次图像拍摄中的一次拍摄，使得曝光在相应的同步定时处完成，并且执行随后的其他拍摄，使得曝光在同步定时处开始。CN107896307ACN107896307A权利要求书1/1页1.一种使用成像元件(12)执行成像的成像装置(1)，包括：成像单元(10)，所述成像单元执行具有预定曝光时间的曝光，从而执行所述成像；控制单元(23)，所述控制单元相继地执行成像处理N次，从而执行多个成像处理，其中，N是整数并且是2或更大，在所述成像处理中的每个成像处理中由所述成像单元执行多次具有不同曝光时间的图像拍摄；以及合成单元(21)，所述合成单元通过使用基于通过所述多次图像拍摄获取的多个图像的高动态范围渲染来生成合成图像，所述合成图像具有扩展的动态范围并且针对N次成像处理中的每次成像处理生成，其中，针对所述N次成像处理中的每次成像处理生成的各个合成图像具有与所述各个合成图像对应地确定的预定图像质量；基于在相应的成像处理中生成的合成图像的图像质量来确定所述N次成像处理中的每次成像处理中的每次拍摄的最大曝光时间；根据相应的同步定时(50-53)执行所述N次成像处理中的每次成像处理，N个同步定时具有规则的间隔；所述控制单元在所述N次成像处理中的每次成像处理中在所述相应的同步定时之前/之后相继地执行所述多次图像拍摄；所述控制单元执行所述多次图像拍摄中的一次拍摄，使得曝光在所述同步定时到来时完成，并且执行随后的另一次拍摄，使得曝光在所述同步定时到来时开始；并且基于所述最大曝光时间在所述成像处理中的每次成像处理中确定曝光定时，使得所述N次成像处理中的曝光时间不交叠。2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述合成图像用于车辆的驾驶辅助；在所述驾驶辅助中基于由所述N次成像处理生成的多个合成图像来识别不同的图像对象；以及借助于通过在所述成像处理中拍摄的图像识别的所述图像对象中的每个图像对象来确定由所述N次成像处理生成的每个合成图像的图像质量。3.根据权利要求2所述的成像装置，其中，所述成像装置安装在所述车辆上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的成像装置，其中，在所述N次成像处理中的每次成像处理中执行包括长时段曝光成像和短时段曝光成像的两种类型的成像作为所述多次图像拍摄；所述长时段曝光成像的曝光时间长于所述短时段曝光成像的曝光时间；以及在与所述N次成像处理中的当前成像处理对应的所述同步定时之前执行所述N次成像处理中的每次成像处理中的一种类型的成像的曝光，并且在与所述N次成像处理中的所述当前成像处理对应的所述同步定时之后执行所述N次成像处理中的每次成像处理中的另一种类型的成像的曝光，由此各个成像处理的曝光时间彼此不交叠。5.根据权利要求4所述的成像装置，其中，所述控制单元在所述N次成像处理中的每次成像处理中执行两种不同类型的成像。2CN107896307A说明书1/6页具有高动态范围渲染功能的成像装置技术领域[0001]本公开内容涉及成像装置。更具体地，本公开内容涉及具有高动态范围渲染功能的成像装置。背景技术[0002]设置在车辆中的成像处理系统是已知的。车辆中的成像处理系统通常用于各种驾驶辅助功能。例如，JP-A-2010-118767公开了一种用于车辆的成像处理系统，其中，与不同的驾驶辅助功能对应地连续拍摄多个图像。与各个驾驶辅助功能对应地使用不同的快门速度来执行这些成像操作，并且与各个驾驶辅助功能对应地从拍摄图像中获取用于驾驶辅助功能的各种参数。[0003]然而，上述专利文献所公开的使用成像处理系统的成像不可能获得具有足够动态范围的拍摄图像。在这方面，当执行高动态范围渲染(在下文中被称为HDR渲