视频呈现方法、装置和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108074278A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201611024592.6(22)申请日2016.11.17(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人陈鹏(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称视频呈现方法、装置和设备(57)摘要本申请公开了视频呈现方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：接收穿戴虚拟现实设备的用户通过虚拟现实设备发送的虚拟旅行请求；获取预先建立的与虚拟旅行请求对应的虚拟旅行景点的三维场景模型；实时接收虚拟现实设备采集的用户的特征信息，并根据用户的特征信息，建立用户的三维角色模型；实时将用户的三维角色模型添加到三维场景模型中以形成用户在虚拟旅行景点中的动态三维模型，并渲染动态三维模型以形成动态三维视频；实时将动态三维视频发送到虚拟现实设备以供虚拟现实设备呈现动态三维视频。该实施方式实现了将虚拟旅行景点的三维视频和用户的动态三维视频实时显示在用户穿戴的虚拟现实设备中。CN108074278ACN108074278A权利要求书1/3页1.一种视频呈现方法，其特征在于，所述方法包括：接收穿戴虚拟现实设备的用户通过所述虚拟现实设备发送的虚拟旅行请求，所述虚拟旅行请求包括虚拟旅行景点信息；根据所述虚拟旅行景点信息，获取预先建立的与所述虚拟旅行景点信息对应的虚拟旅行景点的三维场景模型；实时接收所述虚拟现实设备采集的所述用户的特征信息，并根据所述用户的特征信息，建立所述用户的三维角色模型；实时将所述用户的三维角色模型添加到所述三维场景模型中以形成所述用户在所述虚拟旅行景点中的动态三维模型，并渲染所述动态三维模型以形成动态三维视频；实时将所述动态三维视频发送到所述虚拟现实设备以供所述虚拟现实设备呈现所述动态三维视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时检测所述虚拟旅行景点中是否存在与所述用户处于同一视觉场景的不同于所述用户的第一用户；响应于检测到至少一个第一用户，则：将各个第一用户的三维角色模型添加到所述动态三维模型中以形成所述虚拟旅行景点的多用户动态三维模型，并渲染所述多用户动态三维模型以形成多用户动态三维视频；将所述多用户动态三维视频发送到所述虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备呈现所述多用户动态三维视频。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用户的特征信息包括所述用户的图像信息和所述用户的以下至少一项：声音信息、动作信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述虚拟旅行景点信息包括虚拟旅行景点标识和虚拟旅行景点的以下至少一项：位置信息、季节信息、天气信息、时间信息、光线信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括建立虚拟旅行景点的三维场景模型的步骤，所述建立虚拟旅行景点的三维场景模型的步骤包括：获取与所述虚拟旅行景点信息对应的真实旅行景点中设置的至少一个摄像头采集的至少一个图像；根据所述至少一个图像建立所述虚拟旅行景点的三维场景模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个图像建立所述虚拟旅行景点的三维场景模型之前，所述建立虚拟旅行景点的三维场景模型的步骤还包括：获取所述真实旅行景点中设置有摄像头的位置设置的激光雷达采集的激光点云数据；以及所述根据所述至少一个图像建立所述虚拟旅行景点的三维场景模型，包括：根据所述至少一个图像和所述激光点云数据，确定所述至少一个图像中的像素点所指示的物理物体相对于所述摄像头的相对位置信息；根据所述至少一个图像以及所述至少一个图像中的像素点所指示的物理物体的相对位置信息，建立所述虚拟旅行景点的三维场景模型。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个图像以及所述至少一个图像中的像素点所指示的物理物体的相对位置信息，建立所述虚拟旅行景点的三维场2CN108074278A权利要求书2/3页景模型之前，所述建立虚拟旅行景点的三维场景模型的步骤还包括：获取所述真实旅行景点中设置有摄像头的位置设置的定位接收器采集的第一绝对位置信息；以及所述根据所述至少一个图像以及所述至少一个图像中的像素点所指示的物理物体的相对位置信息，建立所述虚拟旅行景点的三维场景模型，包括：根据所述第一绝对位置信息和所述至少一个图像中的像素点所指示的物理物体的相对位置信息，确定所述至少一个图像中的像素点所指示的物理物体的第二绝对位置信息；根据所述至少一个图像以及所述至少一个图像中的像素点所指示