一种视频监控的方法、装置及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108668108A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201710208904.7(22)申请日2017.03.31(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人邹纯稳(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司11237代理人祁献民(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)G06T17/00(2006.01)G06T15/00(2011.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称一种视频监控的方法、装置及电子设备(57)摘要本发明的实施例公开一种视频监控的方法、装置及电子设备，涉及监控技术，能够提升视频监控的实时性。所述视频监控的方法包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。本发明适用于进行三维视频监控。CN108668108ACN108668108A权利要求书1/3页1.一种视频监控的方法，其特征在于，包括：实时获取目标监控场景的视频图像；获取所述视频图像的像素点的像素值；根据所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系，利用所述像素点的像素值，对所述渲染点进行渲染。2.根据权利要求1所述的视频监控的方法，其特征在于，在实时获取目标监控场景的视频图像之前，所述方法还包括：依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型。3.根据权利要求2所述的视频监控的方法，其特征在于，所述依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型包括：获取目标监控场景中安装的全景相机结构中心；以所述全景相机结构中心为三维坐标系原点，依据所述目标监控场景的三维坐标构建所述目标监控场景的三维数据模型。4.根据权利要求3所述的视频监控的方法，其特征在于，在依据目标监控场景的尺寸参数信息构建所述目标监控场景的三维数据模型之后，实时获取目标监控场景的视频图像之前，所述方法还包括：获取目标监控场景中全景相机采集的视频图像；建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系。5.根据权利要求1至4任一项所述的视频监控的方法，其特征在于，在实时获取目标监控场景的视频图像之后，所述方法还包括：判断是否存在所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系；若存在所述映射关系，则执行所述获取所述视频图像的像素点的像素值的步骤。6.根据权利要求5所述的视频监控的方法，其特征在于，若不存在所述映射关系，则建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系。7.根据权利要求4或6所述的视频监控的方法，其特征在于，所述建立所述视频图像的像素点与所述目标监控场景的三维数据模型的渲染点之间的映射关系包括：对所述三维数据模型进行网格化处理，获得所述三维数据模型的渲染点；其中，对所述三维数据模型进行网格化处理后的各网格点即为所述三维数据模型的渲染点；依据目标网格点在第一坐标系中的坐标，计算所述目标网格点和所述第一坐标系的坐标原点之间的连线与所述第一坐标系的XY平面的第一夹角，以及计算所述目标网格点在所述XY平面上的投影和所述坐标原点之间的连线与所述第一坐标系的X轴的第二夹角；依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标。8.根据权利要求7所述的视频监控的方法，其特征在于，所述依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标包括：当第一夹角大于预先设置的夹角阈值时，依据所述第一夹角和第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的底面图像的像素点坐标。2CN108668108A权利要求书2/3页9.根据权利要求7所述的视频监控的方法，其特征在于，所述依据所述第一夹角和第二夹角，获取所述目标网格点在视频图像上映射的像素点坐标包括：当第一夹角小于或等于预先设置的夹角阈值时，依据所述第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的侧面图像的像素点坐标。10.根据权利要求9所述的视频监控的方法，其特征在于，所述依据所述第二夹角计算所述目标网格点映射到所述全景相机拍摄的侧面图像的像素点坐标包括：依据所述第二夹角确定所述目标网格点映射到的所述全景相机的侧面成像采集模组；计算所述目标网格点映射到所述侧面成像采集模组拍摄的侧面图像的像素点坐标。11.根据权利要求10所述的视频监控的方法，其特征在于，所述计算所述目标网格点映射到所述侧面成像采集模组拍摄的侧面图