人脸图像数据采集方法及人脸图像数据采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108876891A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201711204796.2(22)申请日2017.11.27(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号A座313室申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人马里千高端(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人彭久云(51)Int.Cl.G06T15/50(2011.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称人脸图像数据采集方法及人脸图像数据采集装置(57)摘要一种人脸图像数据采集方法及人脸图像数据采集装置。该人脸图像数据采集方法包括：获取用于表示真实采集场景的虚拟采集场景；获取至少一个虚拟头部模型数据；将至少一个虚拟头部模型数据分别放入虚拟采集场景中进行渲染，以获得至少一个人脸图像数据。该人脸图像数据采集方法使得采集工作不再受限于被采集者的物理位置，从而可以降低采集工作所消耗的资源以及时间，进而可以节约成本。CN108876891ACN108876891A权利要求书1/3页1.一种人脸图像数据采集方法，包括：获取用于表示真实采集场景的虚拟采集场景；获取至少一个虚拟头部模型数据；将所述至少一个虚拟头部模型数据分别放入所述虚拟采集场景中进行渲染，以获得至少一个人脸图像数据。2.根据权利要求1所述的人脸图像数据采集方法，其中，所述获取用于表示真实采集场景的虚拟采集场景包括：获取所述真实采集场景中的图像采集装置的内部参数，以及所述图像采集装置在所述真实采集场景中的位置参数；获取所述真实采集场景的环境信息；根据所述真实采集场景的环境信息以及所述图像采集装置的内部参数和位置参数，建立对应所述真实采集场景的初始化虚拟采集场景；对所述初始化虚拟采集场景进行校准，得到所述虚拟采集场景。3.根据权利要求2所述的人脸图像数据采集方法，其中，所述根据所述真实采集场景的环境信息以及所述图像采集装置的内部参数和位置参数，建立对应所述真实采集场景的初始化虚拟采集场景包括：根据所述图像采集装置的内部参数和位置参数设置虚拟图像采集装置；根据所述真实采集场景的环境信息设置虚拟环境，得到所述初始化虚拟采集场景。4.根据权利要求2所述的人脸图像数据采集方法，其中，所述对所述初始化虚拟采集场景进行校准，得到所述虚拟采集场景包括：获取所述图像采集装置采集的位于所述真实采集场景中的至少一个被采集者的各自的真实人脸图像数据；获取所述至少一个被采集者各自的头部模型数据；分别将所述至少一个被采集者各自的头部模型数据放入所述初始化虚拟采集场景中进行渲染，并调整所述初始化虚拟采集场景的亮度参数，直到渲染所获得的每个人脸图像数据和对应的真实人脸图像数据的人脸颜色分布误差小于一预设值，得到所述虚拟采集场景。5.根据权利要求2所述的人脸图像数据采集方法，其中，所述获取所述真实采集场景的环境信息包括：获取所述真实采集场景中的光源信息、环境光照信息和背景信息中的至少一种。6.根据权利要求5所述的人脸图像数据采集方法，其中，所述光源信息包括光源位置信息和光源角度信息中的至少一种。7.根据权利要求6所述的人脸图像数据采集方法，其中，获取所述光源位置信息或光源角度信息包括：以位于所述真实采集场景中的被采集者的头部中心为原点，所述被采集者的头部与所述图像采集装置的连线所在方向为横轴，竖直方向为纵轴，建立三维坐标系；测量光源在所述三维坐标系中的位置或角度，以获得所述光源位置信息或所述光源角度信息。8.根据权利要求5所述的人脸图像数据采集方法，其中，所述获取所述环境光照信息包2CN108876891A权利要求书2/3页括：获取所述真实采集场景的全景图数据，并根据所述全景图数据中的亮度数据获得所述环境光照信息。9.根据权利要求5所述的人脸图像数据采集方法，其中，所述获取所述背景信息包括：获取所述图像采集装置采集的所述真实采集场景的背景图像作为背景信息；或者获取所述真实采集场景的全景图数据，并根据所述全景图数据获得所述背景信息。10.一种人脸图像数据采集装置，包括获取单元和处理单元，其中，所述获取单元配置为获取用于表示真实采集场景的虚拟采集场景，以及获取至少一个虚拟头部模型数据；所述处理单元配置为将所述至少一个虚拟头部模型数据分别放入所述虚拟采集场景中进行渲染，以获得至少一个人脸图像数据。11.根据权利要求10所述的人脸图像数据采集装置，其中，所述获取单元还配置为获取真实采集场景中的图像采集装置的内部参数，以及所述图像采集装置在所述真实采集场景中的位置参数，并获取所述真实采集场景的环境信息；所述处理单元还配置为根据所述真实采集场景的环境信息以及所述图像采集装置的内部参数和位置参数，建立对应所述真实