学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109284661A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201810756956.2(22)申请日2018.07.11(30)优先权数据2017-1421492017.07.21JP(71)申请人松下电器（美国）知识产权公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人谷川彻庄田幸惠芋本征矢(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人刘静段承恩(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书3页说明书21页附图14页(54)发明名称学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序(57)摘要本公开涉及学习数据生成装置、学习数据生成方法和程序，提供使得利用CG数据来进行注释处理并构建学习数据的处理简单化的技术。学习数据生成装置(100)根据包含各种模型的CG数据的场景数据，生成学习数据生成用场景数据。此时，模型设定部(101)从场景数据中删除特定物体模型以外的模型，将特定物体模型设为特定颜色。物体区域设定部(103)在渲染部(102)根据学习数据生成用场景数据而生成的学习数据用图像中，设定特定物体模型的特定物体区域。将渲染部(102)生成的场景数据用图像与特定物体区域的信息关联起来，并作为学习数据保存于第二存储部(106)。CN109284661ACN109284661A权利要求书1/3页1.一种学习数据生成装置，使用包含多个模型的CG数据来生成学习数据，所述学习数据生成装置具有：第一存储部，其保存所述CG数据中的场景数据，所述场景数据包含与所述多个模型相关的一个以上的参数；第1图像生成部，其使用所述场景数据所包含的所述一个以上的参数，生成场景数据用图像；模型设定部，其从所述多个模型所包含的多个物体模型中选择特定物体模型，将所述特定物体模型以外的模型从所述场景数据中删除，以将所述特定物体模型设为特定颜色的方式进行所述一个以上的参数的设定，根据所述场景数据来生成学习数据生成用场景数据；图像生成部，其使用所述学习数据生成用场景数据所包含的、所设定的所述一个以上的参数，生成学习数据用图像；物体区域设定部，其在所述学习数据用图像中，设定作为所述特定物体模型的区域的特定物体区域；以及第二存储部，其将所述场景数据用图像和所述特定物体区域的信息关联起来，并作为学习数据进行保存。2.根据权利要求1所述的学习数据生成装置，所述模型设定部选择多个所述特定物体模型，所述模型设定部对所述多个特定物体模型分别生成所述学习数据生成用场景数据。3.根据权利要求1所述的学习数据生成装置，所述模型设定部选择多个所述特定物体模型，将所述多个特定物体模型以外的所述模型从所述场景数据中删除，对不同的所述特定物体模型应用不同的特定颜色，所述图像生成部使用包含所述多个特定物体模型的所述学习数据生成用场景数据来生成所述学习数据用图像，在所述学习数据用图像中能看到在一个所述特定物体模型上重叠有另外的所述特定物体模型的情况下，所述物体区域设定部将所述一个特定物体模型中的可见区域设定为所述特定物体区域。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的学习数据生成装置，所述物体区域设定部在所述学习数据用图像中，形成包围所述特定物体区域的注释框，并将所述注释框的信息作为所述特定物体区域的信息保存于所述第二存储部。5.根据权利要求1～3中的任一项所述的学习数据生成装置，所述模型设定部变更所述场景数据所包含的所述多个模型中的至少一个模型，所述图像生成部还根据所述变更后的所述场景数据，生成与所述特定物体区域的信息关联的所述场景数据用图像。6.根据权利要求5所述的学习数据生成装置，所述物体区域设定部在所述学习数据用图像中，形成包围所述特定物体区域的注释框，并将所述注释框的信息作为所述特定物体区域的信息，所述模型设定部基于所述注释框的信息，变更所述场景数据所包含的所述多个模型中的至少一个模型。2CN109284661A权利要求书2/3页7.根据权利要求5所述的学习数据生成装置，所述模型设定部变更所述场景数据的所述特定物体模型，所述图像生成部基于被变更的所述特定物体模型的所述特定物体区域的信息，生成变更后的所述特定物体模型及其周边的变更后图像，所述物体区域设定部基于所述变更后图像，设定所述变更后的特定物体模型的所述特定物体区域。8.根据权利要求7所述的学习数据生成装置，所述模型设定部判定变更后的所述特定物体模型与其他的所述物体模型有无干涉，在存在干涉的情况下，不变更所述特定物体模型。9.根据权利要求8所述的学习数据生成装置，所述模型设定部在变更后的所述特定物体模型与其他的所述物体模型的干涉部分包含在未映现于所述场景数据用图像的区域中的情况下，与有无干涉无关地，变更所述