头戴显示设备及其驱动方法、显示系统及其驱动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109725730A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910002874.3(22)申请日2019.01.02(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号申请人北京京东方光电科技有限公司(72)发明人邵继洋毕育欣孙剑张浩(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人郭润湘(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F3/0484(2013.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称头戴显示设备及其驱动方法、显示系统及其驱动方法(57)摘要本发明公开了一种头戴显示设备及其驱动方法、显示系统及其驱动方法，头戴显示设备包括：姿态侦测模块，用于实时获取头戴显示设备的姿态信息；图像处理模块，获取第一图像的数据，根据姿态侦测模块提供的姿态信息确定第一图像对应的第一姿态信息和第二图像对应的第二姿态信息，并根据第一图像的数据、第一姿态信息和第二姿态信息确定第二图像的数据；显示模块用于依次显示第一图像和第二图像。通过头戴显示设备进行第二图像的渲染，从而减少了主处理器所需处理的数据量，以保证在高帧频和复杂场景下可以正常显示。CN109725730ACN109725730A权利要求书1/2页1.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：姿态侦测模块、图像处理模块和显示模块；所述姿态侦测模块，用于实时获取所述头戴显示设备的姿态信息；所述图像处理模块，用于获取第一图像的数据，根据所述姿态侦测模块提供的所述姿态信息确定所述第一图像对应的第一姿态信息和第二图像对应的第二姿态信息，并根据所述第一图像的数据、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息确定所述第二图像的数据；其中，所述第一图像的数据由所述主处理器提供，所述第二图像为根据所述第一图像进行渲染得到的插帧图像；所述显示模块，用于依次显示所述第一图像和所述第二图像。2.如权利要求1所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括：存储模块；所述存储模块用于存储所述主处理器提供的所述第一图像的数据和所述图像处理模块提供的所述第二图像的数据。3.如权利要求2所述的头戴显示设备，其特征在于，所述图像处理模块具体用于：从所述存储模块中提取所述第一图像的数据；确认所述第二姿态信息相对于所述第一姿态信息的姿态变化数据，其中，所述姿态变化数据包括航向角变化、俯仰角变化和在各方向上的位移量中的至少一种；根据所述姿态变化数据对所述第一图像的数据进行处理，得出所述第二图像的数据。4.如权利要求3所述的头戴显示设备，其特征在于，所述图像处理模块还具体用于：根据所述姿态变化数据对所述第一图像在对应方向上进行偏移、旋转和/或缩放处理；对偏移、旋转和/或缩放处理后的第一图像的数据超出预设区域的部分进行裁剪处理，并对所述预设区域内的图像缺失区域进行数据补充。5.如权利要求1-4任一项所述的头戴显示设备，其特征在于，还包括：反畸变模块；所述反畸变模块用于将所述第一图像的数据和所述第二图像的数据进行反畸变处理，并将处理后的数据提供给所述显示模块。6.如权利要求1-4任一项所述的头戴显示设备，其特征在于，所述姿态侦测模块包括：惯性测量单元、光学传感器、定位单元和摄像头测距单元之一或组合。7.一种如权利要求1-6任一项所述的头戴显示设备的驱动方法，其特征在于，包括：所述姿态侦测模块实时获取所述头戴显示设备的姿态信息；所述图像处理模块获取第一图像的数据，根据所述姿态侦测模块提供的所述姿态信息确定所述第一图像对应的第一姿态信息和第二图像对应的第二姿态信息，并根据所述第一图像的数据、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息确定所述第二图像的数据；其中，所述第一图像的数据由所述主处理器提供，所述第二图像为根据所述第一图像进行渲染得到的插帧图像；所述显示模块依次显示所述第一图像和所述第二图像。8.如权利要求7所述的头戴显示设备的驱动方法，其特征在于，所述图像处理模块获取第一图像的数据，根据所述姿态侦测模块提供的所述姿态信息确定所述第一图像对应的第一姿态信息和第二图像对应的第二姿态信息，并根据所述第一图像的数据、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息确定所述第二图像的数据，具体包括：从所述存储模块中提取所述第一图像的数据；确认所述第二姿态信息相对于所述第一姿态信息的姿态变化数据，其中，所述姿态变2CN109725730A权利要求书2/2页化数据包括：航向角变化、俯仰角变化和在各方向上的位移量中的至少一种；根据所述姿态变化数据对所述第一图像的数据进行处理，得出所述第二图像的数据。9.一种虚拟现实显示系统，其特征在于，包括主处理器，以及与所述主处理器通信连接的如权利