用于渲染立体视觉全景图像的实时系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110930489A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201910688797.1(22)申请日2019.07.29(30)优先权数据16/1163732018.08.29US(71)申请人英特尔公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人A.卡普兰(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人徐予红张金金(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06T15/55(2011.01)G06T19/20(2011.01)G06T1/20(2006.01)权利要求书3页说明书31页附图49页(54)发明名称用于渲染立体视觉全景图像的实时系统和方法(57)摘要一种用于渲染立体视觉全景图的系统和方法。例如，在一个实施例中，针对全景图像生成几何图元的顶点。几何图元的顶点被存储在3D坐标系中。顶点处理器确定全景图像中的顶点的每个的、等效于纬度和经度坐标的最终位置。渲染引擎根据顶点的每个的最终位置渲染全景图像。CN110930489ACN110930489A权利要求书1/3页1.一种方法，包括：接收3D坐标系中的几何图元的顶点；确定全景图像中所述顶点的每个的、等效于纬度和经度坐标的最终位置；以及根据所述顶点的每个的所述最终位置来渲染所述全景图像。2.如权利要求1所述的方法，其中实现反向射线投射技术以执行确定所述最终位置的操作。3.如权利要求1或2所述的方法，还包括：基于从左虚拟相机投射出的第一射线来确定一个或多个纬度角度和经度角度的集合，所述左虚拟相机要与虚拟立体相机上的右虚拟相机和虚拟中心相机组合。4.如权利要求3所述的方法，还包括：使用纬度和经度角度的所述集合旋转所述虚拟中心相机；以及基于从虚拟中心相机投射的第二射线与用于所述全景图像的立方体图表示的立方体图平面的交叉来确定第一归一化装置坐标（NDC）。5.如权利要求4所述的方法，还包括：通过所述经度角度的一个或多个来旋转所述立体相机位置以确定当前立体相机位置；以及基于所确定的立体相机位置来确定第二NDC。6.如权利要求5所述的方法，其中所述第一NDC包括X和YNDC，并且其中所述第二NDC包括Z和WNDC。7.如权利要求2或6所述的方法，其中所述反向射线投射技术包括给定射线穿过的场景中的点，确定所述射线的初始方向或纬度/经度角度。8.一种机器可读介质，具有存储在其上的程序代码，所述程序代码当由机器执行时，使所述机器执行以下操作：接收3D坐标系中的几何图元的顶点；确定全景图像中所述顶点的每个的、等效于纬度和经度坐标的最终位置；以及根据所述顶点的每个的所述最终位置来渲染所述全景图像。9.如权利要求8所述的机器可读介质，其中实现反向射线投射技术以执行确定所述最终位置的操作。10.如权利要求8或9所述的机器可读介质，还包括使所述机器执行以下操作的程序代码：基于从左虚拟相机投射出的第一射线来确定一个或多个纬度角度和经度角度的集合，所述左虚拟相机要与虚拟立体相机上的右虚拟相机和虚拟中心相机组合。11.如权利要求10所述的机器可读介质，还包括使所述机器执行以下操作的程序代码：使用纬度和经度角度的所述集合旋转所述虚拟中心相机；以及基于从虚拟中心相机投射的第二射线与用于所述全景图像的立方体图表示的立方体图平面的交叉来确定第一归一化装置坐标（NDC）。12.如权利要求11所述的机器可读介质，还包括使所述机器执行以下操作的程序代码：通过所述经度角度的一个或多个来旋转所述立体相机位置以确定当前立体相机位置；以及2CN110930489A权利要求书2/3页基于所确定的立体相机位置确定第二NDC。13.如权利要求12所述的机器可读介质，其中所述第一NDC包括X和YNDC，并且其中所述第二NDC包括Z和WNDC。14.如权利要求9或13所述的机器可读介质，其中所述反向射线投射技术包括给定射线穿过的场景中的点，确定所述射线的初始方向或纬度/经度角度。15.一种图形处理设备，包括：存储装置，用于存储3D坐标系中的几何图元的顶点；顶点处理器，用于确定全景图像中的所述顶点的每个的、等效于纬度和经度坐标的最终位置；以及渲染引擎，用于根据所述顶点的每个的所述最终位置渲染所述全景图像。16.如权利要求15所述的图形处理设备，其中实现反向射线投射技术以执行确定所述最终位置的操作。17.如权利要求15或16所述的图形处理设备，其中所述顶点处理器要基于从左虚拟相机投射出的第一射线来确定一个或多个纬度角度和经度角度的集合，所述左虚拟相机要与虚拟立体相机上的右虚拟相机和虚拟中心像机组合。18.如权利要求17所述的图形处理设备，其中所述顶点处理器还要：使用纬度和经度角度的所述集合旋转所述虚拟中心相机；以及基于从虚拟中心