图像显示、标注处理、图像处理方法和装置、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111028362A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911208539.5(22)申请日2019.11.30(71)申请人北京城市网邻信息技术有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院101号楼1-7层内1层103室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人彭久云(51)Int.Cl.G06T19/20(2011.01)权利要求书3页说明书21页附图7页(54)发明名称图像显示、标注处理、图像处理方法和装置、存储介质(57)摘要一种图像显示方法、标注处理方法、图像显示装置、标注处理装置、图像处理装置和非暂时性存储介质。该图像显示方法包括：获取三维空间图像；获取用于三维空间图像的标注在三维空间图像的图像空间中的世界坐标；以及至少基于标注的世界坐标渲染三维空间图像的至少部分和标注的至少部分，以用于显示标注的至少部分和三维空间图像的至少部分。CN111028362ACN111028362A权利要求书1/3页1.一种图像显示方法，包括：获取三维空间图像；获取用于所述三维空间图像的标注在所述三维空间图像的图像空间中的世界坐标；以及至少基于所述标注的世界坐标渲染所述三维空间图像的至少部分和所述标注的至少部分，以用于显示所述标注的至少部分和所述三维空间图像的至少部分。2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其中，所述获取用于所述三维空间图像的标注在所述三维空间图像的图像空间中的世界坐标包括：获取通过转换所述标注在用于呈现所述三维空间图像的屏幕的屏幕坐标得到的所述标注在所述三维空间图像的图像空间中的世界坐标。3.根据权利要求1所述的图像显示方法，其中，至少基于所述标注的世界坐标渲染所述三维空间图像的至少部分和所述标注的至少部分包括：至少基于所述标注的世界坐标同时渲染所述三维空间图像的至少部分和所述标注的至少部分。4.根据权利要求1-3任一项所述的图像显示方法，还包括：接收三维空间图像调整请求；获取调整后的三维空间图像；以及至少基于所述标注的世界坐标以及所述调整后的三维空间图像渲染所述调整后的三维空间图像以及所述用于所述三维空间图像的标注中用于所述调整后的三维空间图像的部分。5.根据权利要求4所述的图像显示方法，其中，至少基于所述标注的世界坐标以及所述调整后的三维空间图像渲染所述调整后的三维空间图像以及所述用于所述三维空间图像的标注中用于所述调整后的三维空间图像的部分包括：至少基于所述标注的世界坐标以及所述调整后的三维空间图像同时渲染所述调整后的三维空间图像以及所述用于所述三维空间图像的标注中用于所述调整后的三维空间图像的部分；以及所述三维空间图像调整请求包括：旋转所述三维空间图像的请求和移动所述三维空间图像的请求的至少一个。6.根据权利要求1-3任一项所述的图像显示方法，其中，所述标注包括第一标注，所述第一标注与第二三维空间图像的标识符相关联，所述第二三维空间图像对应的三维空间不同于所述三维空间图像对应的三维空间。7.根据权利要求6所述的图像显示方法，还包括：接收三维空间图像切换请求；获取所述第二三维空间图像以及用于所述第二三维空间图像的新的标注在所述第二三维空间图像的图像空间中的世界坐标；以及至少基于所述第二三维空间图像以及所述新的标注在所述第二三维空间图像的图像空间中的世界坐标渲染所述新的标注的至少部分和所述第二三维空间图像的至少部分。8.根据权利要求7所述的图像显示方法，其中，至少基于所述第二三维空间图像以及所述新的标注在所述第二三维空间图像的图像空间中的世界坐标渲染所述新的标注的至少部分和所述第二三维空间图像的至少部分包括：至少基于所述第二三维空间图像以及所述新的标注在所述第二三维空间图像的图像空间中的世界坐标同时渲染所述新的标注的至2CN111028362A权利要求书2/3页少部分和所述第二三维空间图像的至少部分。9.根据权利要求7所述的图像显示方法，其中，在渲染所述第二三维空间图像的至少部分的第一阶段，逐渐增加所述第二三维空间图像的至少部分的透明度，并逐渐减小所述三维空间图像的至少部分的透明度。10.一种标注处理方法，包括：接收在三维空间图像的图像空间中添加第一标注的第一标注添加请求，其中，所述第一标注添加请求包括所述第一标注在用于呈现所述三维空间图像的屏幕的第一屏幕坐标以及与所述第一标注相匹配的第二三维空间图像的标识符；将所述第一屏幕坐标转换为所述第一标注在所述三维空间图像的图像空间中的第一世界坐标；以及将所述第一标注与所述第二三维空间图像的标识符相关联。11.根据权利要求10所述的标注处理方法，其中，所述将所述第一屏幕坐标转换为所述第一标注在所述三维空间图像的图像空间中的第