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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111711733A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010828974.4(22)申请日2020.08.18(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人薛彤丁刚毅黄可翔刘杨杨闫大鹏李叔罡史继筠(74)专利代理机构北京云嘉律师事务所11869代理人常俊虎(51)Int.Cl.H04N5/222(2006.01)H04N21/2187(2011.01)H04N21/845(2011.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种直播方案仿真设计验证方法(57)摘要本发明涉及一种直播方案仿真设计验证方法,包括以下步骤:S1、从已有直播视频中自动学习得到直播摄像机在拍摄过程中的轨迹和姿态参数;S2、搭建包含直播内容的预演仿真系统;S3、根据步骤S1中得到的摄像机参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机;S4、获得每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出;S5、根据输出视频的效果,修改虚拟摄像机参数,直到获得用户满意的直播视频;S6、输出直播方案。本发明可以辅助用户自动从已有视频中学习摄像方案,通过仿真系统对摄像机方案和导播参数进行验证,并预览直播效果,为电视直播方案的设计提供了技术支持。CN111711733ACN111711733A权利要求书1/1页1.一种直播方案仿真设计验证方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、从已有直播视频中自动学习得到直播摄像机在拍摄过程中的轨迹和姿态参数;S2、搭建包含直播内容的预演仿真系统;S3、根据步骤S1中得到的摄像机轨迹和姿态参数在预演仿真系统中生成多个虚拟摄像机;S4、获得每个虚拟摄像机在预演仿真系统中拍摄的视频并渲染输出;S5、根据输出视频的效果,修改虚拟摄像机参数,直到获得用户满意的直播视频;S6、输出直播方案。2.根据权利要求1所述的一种直播方案仿真设计验证方法,其特征在于,步骤S1从已有直播视频中自动学习的方法为:对已有直播视频进行镜头分割,使得每个视频片段不包含相机切换;选取一段分割后的视频片段,标定摄像机类型,并逐帧提取得到视频关键帧序列;对相邻的毎两帧图像进行特征点提取和匹配;利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量;根据摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态,从而获得摄像机在摄像过程中的轨迹和姿态参数。3.根据权利要求2所述的一种直播方案仿真设计验证方法,其特征在于,通过人工方式标定所述摄像机类型,或者通过对每种摄像机拍摄图像特征进行特征建模,实现对摄像机类型的自动标定。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种直播方案仿真设计验证方法,其特征在于,步骤S1从已有直播视频中自动学习的方法还包括回环检测步骤,比较每两帧图像的相似度,当相似度大于阈值,就认为这两帧图像是在同一点观测到的,并对摄像机的轨迹进行修正。5.根据权利要求4所述的一种直播方案仿真设计验证方法,其特征在于,对视频片段进行关键动作片段标定,从而生成对应关键动作片段的直播方案。6.根据权利要求5所述的一种直播方案仿真设计验证方法,其特征在于,还包括对视频关键帧的运动模糊进行复原的步骤。7.根据权利要求6所述的一种直播方案仿真设计验证方法,其特征在于,还包括对视频关键帧进行图像增强的步骤。8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-7任一所述的一种直播方案仿真设计验证方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使计算机执行前述权利要求1-7任一所述的一种直播方案仿真设计验证方法。10.一种计算机程序产品,其特征在于,包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,该计算机程序包括程序指令,当该程序指令被计算机执行时,使该计算机执行前述权利要求1-7任一所述的一种直播方案仿真设计验证方法。2CN111711733A说明书1/5页一种直播方案仿真设计验证方法技术领域[0001]本发明涉及一种电视直播方案仿真设计验证方法,属于数字仿真技术领域。背景技术[0002]电视台在进行现场直播的时候,摄像、导播等直播人员需要具有丰富的经验。当碰到电视台以前没有拍摄制作过的活动,就会给负责现场直播的电视台提出挑战。进行现场直播时应该怎么布设直播的摄像机,在直播过程中怎么对摄像机进行控制,都成为直播过程中面临的技术难题。[0003]面对这种问题,一个可行的解决方案