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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111709970A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010834533.5(22)申请日2020.08.19(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人薛彤丁刚毅苏宇晴栗新博代洪霞黄天羽(74)专利代理机构北京云嘉律师事务所11869代理人常俊虎(51)Int.Cl.G06T7/215(2017.01)G06T7/246(2017.01)H04N21/218(2011.01)H04N21/2187(2011.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能直播仿真预演系统(57)摘要本发明涉及一种智能直播仿真预演系统,包括直播内容仿真模块、摄像学习模块、相机仿真模块、视频渲染模块、导播模块,其中:直播内容仿真模块用于将需要直播的内容进行建模和动态仿真;摄像学习模块用于从已有直播视频中自动学习得到直播摄像机在拍摄过程中的轨迹和姿态参数;相机仿真模块用于生成多个虚拟摄像机;视频渲染模块用于计算得到每个虚拟摄像机在直播内容仿真模块中拍摄的视频并渲染输出;导播模块用于根据用户设置的导播方案,在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换。本发明可以辅助用户自动从已有视频中学习摄像方案,通过仿真系统对摄像方案和导播参数进行验证,并预览直播效果,为电视直播方案的设计提供了技术支持。CN111709970ACN111709970A权利要求书1/2页1.一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,包括直播内容仿真模块、摄像学习模块、相机仿真模块、视频渲染模块、导播模块,其中:直播内容仿真模块用于将需要直播的内容进行建模和动态仿真;摄像学习模块用于从已有直播视频中自动学习得到直播摄像机在拍摄过程中的轨迹和姿态参数;相机仿真模块用于根据学习得到的摄像机参数在直播内容仿真模块中生成多个虚拟摄像机;视频渲染模块用于计算得到每个虚拟摄像机在直播内容仿真模块中拍摄的视频并渲染输出;导播模块用于根据用户设置的导播方案,在不同虚拟摄像机渲染视频中进行切换,最后输出由不同虚拟摄像机渲染视频片段组成的直播视频。2.根据权利要求1所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,摄像学习模块从已有直播视频中自动学习的方法为:对已有直播视频进行镜头分割,使得每个视频片段不包含相机切换;选取一段分割后的视频片段,标定摄像机类型,并逐帧提取得到视频关键帧序列;对相邻的毎两帧图像进行特征点提取和匹配;利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量;根据摄像机帧间运动参数得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态,从而获得摄像机在摄像过程中的运动轨迹和姿态参数。3.根据权利要求2所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,所述标定摄像机类型通过人工方式标定,或者通过对每种摄像机拍摄图像特征进行特征建模,实现对视频片段的自动标定。4.根据权利要求3所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,摄像学习模块从已有直播视频中自动学习的方法还包括回环检测步骤,比较每两帧图像的相似度,当相似度大于阈值,就认为这两帧图像是在同一点观测到的,并对摄像机的轨迹进行修正。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,所述导播方案为导播规则的集合,所述导播规则包括相机切换触发条件及对应直播信号。6.根据权利要求5所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,所述导播模块包括导播规则管理单元,用户使用该单元在导播方案中添加、删除、修改导播规则。7.根据权利要求6所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,还包括特效模块,用于对虚拟摄像机视频渲染输出信号进行特效处理,生成特效视频;对应的,所述导播规则中的对应直播信号包括特效视频信号。8.根据权利要求7所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,所述导播规则中的相机切换触发条件为时间相关的触发条件。9.根据权利要求8所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,所述导播规则中的相机切换触发条件为关键事件相关触发条件。10.根据权利要求5所述的一种智能直播仿真预演系统,其特征在于,所述导播规则通过对已有视频进行学习获得,具体方法为:对已有直播视频进行镜头分割;2CN111709970A权利要求书2/2页对分割点进行触发条件的标识;识别出分割点前后直播视频对应的直播信号。3CN111709970A说明书1/6页一种智能直播仿真预演系统技术领域[0001]本发明涉及一种智能直播仿真预演系统,属于数字仿真技术领域。背景技术[0002]电视台在进行现场直播的时候,摄像、导播等直播人员需要具有丰富的经验。当碰到电视台以前没有拍摄制作过的活动,就会给负责现场直播的电视台提出挑战。进行现场直播时应该