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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111903143A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号201980021290.9(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2019.03.15责任公司11240代理人吴孟秋(30)优先权数据2018-0684902018.03.30JP(51)Int.Cl.H04R3/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04R1/40(2006.01)2020.09.22H04S7/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0107632019.03.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/188394JA2019.10.03(71)申请人索尼公司地址日本东京(72)发明人难波隆一藤原真志阿久根诚冲本越知念徹浅田宏平大栗一敦野口雅义辻实权利要求书2页说明书21页附图14页(54)发明名称信号处理设备和方法以及程序(57)摘要本技术涉及能够高存在感地在任意定义收听位置处再现声音的信号处理设备和方法以及程序。该信号处理设备设置有渲染单元,该渲染单元基于安装至对象空间中的多个移动体的麦克风的记录信号,生成对象空间中的任意定义收听位置处的声音的再现数据。本技术适用于再现设备。CN111903143ACN111903143A权利要求书1/2页1.一种信号处理设备,包括:渲染单元,基于附接至对象空间中的多个移动体的麦克风的记录信号,生成所述对象空间中的任选收听位置处的声音的再现数据。2.根据权利要求1所述的信号处理设备,其中,所述渲染单元在针对各个所述移动体获得的所述记录信号中选择一个或多个所述记录信号,并且基于所选择的一个或多个所述记录信号生成所述再现数据。3.根据权利要求2所述的信号处理设备,其中,所述渲染单元基于所述记录信号的优先级,选择要用于生成所述再现数据的所述记录信号。4.根据权利要求3所述的信号处理设备,进一步包括:优先级计算单元,基于以下中的至少一项来计算所述优先级:所述记录信号的声压、相对于所述记录信号的目标声音或非目标声音的间隔检测的结果、对所述记录信号执行的降噪处理的类型、所述移动体在所述对象空间中的位置、所述移动体所面向的方向、与所述移动体的运动相关的信息、所述收听位置、虚拟收听者在所述收听位置处所面向的收听方向、与所述收听者的运动相关的信息以及指示指定声源的信息。5.根据权利要求4所述的信号处理设备,其中,所述优先级计算单元计算所述优先级,使得越接近所述收听位置的所述移动体的所述记录信号具有越高的优先级。6.根据权利要求4所述的信号处理设备,其中,所述优先级计算单元计算所述优先级,使得具有越小移动量的所述移动体的所述记录信号具有越高的优先级。7.根据权利要求4所述的信号处理设备,其中,所述优先级计算单元基于所述间隔检测的结果或所述降噪处理的类型来计算所述优先级,使得具有越少噪声的所述记录信号具有越高优先级。8.根据权利要求4所述的信号处理设备,其中,所述优先级计算单元基于所述间隔检测的结果来计算所述优先级,使得不包括所述非目标声音的所述记录信号具有更高优先级。9.根据权利要求8所述的信号处理设备,其中,所述非目标声音是预定不当的话语声、衣服的摩擦声、振动声音、接触声音、风声或噪声。10.根据权利要求4所述的信号处理设备,其中,所述渲染单元通过基于以下中的至少一项,对所选择的一个或多个所述记录信号进行加权和求和,来生成所述再现数据:所述优先级、所述记录信号的所述声压、所述间隔检测的结果、所述降噪处理的类型、所述移动体在所述对象空间中的位置、所述移动体所面向的方向、与所述移动体的运动相关的信息、所述收听位置、所述收听方向、与所述收听者的运动相关的信息以及指示所述指定声源的信息。11.根据权利要求10所述的信号处理设备,其中,所述渲染单元在所述收听位置处生成所述收听方向的所述再现数据。12.一种信号处理设备,包括:2CN111903143A权利要求书2/2页由信号处理设备基于附接至对象空间中的多个移动体的麦克风的记录信号,生成所述对象空间中的任选收听位置处的声音的再现数据。13.一种程序,使计算机执行包括以下步骤的处理:基于附接至对象空间中的多个移动体的麦克风的记录信号,生成所述对象空间中的任选收听位置处的声音的再现数据。3CN111903143A说明书1/21页信号处理设备和方法以及程序技术领域[0001]本技术涉及信号处理设备和方法以及程序,并且更具体地,涉及能够以高真实感再现任选收听位置处的声音的信号处理设备和方法以及程序。背景技术[0002]例如,在与诸如英式足球或音乐会的空间相关的内容再现中,如果能够在该空间中的任选收听位置处再现听到的声音(即,